最近看到一篇讨论半自动驾驶的报导
https://goo.gl/ZUzorC
其中某段文字这么写着：
“Pilot Assit 会无视静止的车辆”，Volvo 手册写道。这也意味着车辆会保持巡航速度一头撞向前车。“这时需要驾驶介入并及时踩煞车”。
换句话说，如果路上突然出现一辆静止不动的车，Volvo的自动煞车系统不会触发，甚至会加速撞上去。
这看似巨大缺陷的设定并不是特斯拉或 Volvo的漏洞，整个产业都是这样设计自适应巡航和自动煞车系统的，因为如果车辆不选择无视静止物体，系统根本无法工作。
“你总得在煞车方面找到平衡点，如果不需要煞车时一直煞，恐怕车主永远不会打开这套系统。”Zenuity 公司（Volvo 和 Autoliv 的合资公司）负责人 Erik Coelingh 解释。
记得车版有版友分享自己心得 特斯拉autopilot可以侦测静止车辆
那时没想太多 等看到科技新报这篇报导 终于理解为什么各家车厂ACC无法侦测静止车辆 目的就是让ACC可以在路上顺利运作
举个例子 如果今天ACC可以侦测静止车辆 当车辆转弯时 侦测到路边停车的静止车辆 岂不是突然间停在马路上 反而造成行车安全上的隐忧
Volvo ACC只要己车时速在30公里以下 就能侦测到前方静止车辆 如果时速超过三十公里 自己不踩煞车 就会如同报导所写 撞上前车
自己的xc60就有过几次这种例子
时速小于三十公里过弯 遇到前方广角镜之类的固定物 ACC就真的减速停下来
所以想到如果特斯拉真的能侦测静止车辆 反而是种危险
上网找了一下特斯拉Model S 使用手册
http://i.imgur.com/2XNDCI7.jpg
“警告 主动巡航控制无法检测到所有物体，且可能不会因为静止的车辆而煞车/减速，尤其是在以下情况下：当行驶速度超过时速80公里时，您跟随的车辆开出您的行驶路径，而前方仍有静止的车辆或物体。......此外，主动巡航控制可能会对不存在或不在行驶车道上的车辆或物体做出反应，导致Model S 出现不必要或不适当的减速。”
使用手册写得还算清楚易懂，也对于可能突然不必要的减速作了警告
这个议题只要驾驶专心一致开车，应该都能避免半自动驾驶、ACC所带来的突发状况
至于目前在测试阶段的自动驾驶，可能要想办法去突破这层限制了！