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zxcvxx (zxcvxx)
2018-02-13 13:50:24[情报] 特斯拉与其他车厂对于LiDAR看法为何不同
http://bit.ly/2Hc0TQU
特斯拉执行长马斯克（Musk）从长期观点来看，现今无人驾驶车主流的雷射雷达（LiDAR
）不如特斯拉的相机、雷达（Radars）和超声波传感器组成的系统，加上其价格过于昂贵
，且会让车辆外型设计变得丑陋，因此现今发展雷射雷达的公司于未来无人驾驶车市场中
的竞争将处于劣势。
可是在现今自动驾驶车的竞赛中，雷射雷达成为大部分公司发展自动驾驶车的首选工具，
其中包括Alphabet旗下的Waymo、通用汽车旗下的Cruise Automation等都是采用这种方案
。最近Waymo与优步（Uber）之间的法律侵权之争，这是针对雷射雷达而来。
雷射雷达的工作方式与雷达非常相似，但其不是发出无线电波，而是发出红外光脉冲，再
透过光击中物体的来回时间测量出两者之间的距离。由于它每秒钟可以处理数百万次，然
后将结果汇编成一个所谓点云图（Point Cloud）。这个点云图实际上就像是真实世界3D
地图一样，不仅可以用来识别物体，还可以找出它们位置。一旦它可以识别物体，汽车的
电脑系统就可以预测其行为方式，让系统判断应该如何驾驶。
根据专家分析，即使是十年后，自动驾驶车已经实现商业化，但雷射雷达的发展仍有很大
空间存在。首先，雷射雷达成本太高。现今最便宜的雷射雷达价值至少也要4千美元，如
果要配置到一座城市的所有无人驾驶出租车上，可以想见其成本将是非常昂贵。目前发展
最佳的Waymo与通用汽车都没有公布其雷射雷达的成本。因为它们都知道要让无人驾驶车
真正上路，其初期市场并非是贩售给个人，而是运用在共享汽车或叫车服务之上。
其次，一个产品要安装在汽车内部，必须要经过许多不同情况的测试，包含：不同情况道
路与极端温度等，并且必须持续测试多年才能够真正安装至车内。因此，只要在单一营运
商的车队中部署自动驾驶车队，则其可以缓解这方面问题，因为其可以通过定期维护与行
驶来摊销成本。
对于特斯拉来说，其无人驾驶车的目标市场是贩售给个人用户。让高昂的雷射雷达内建至
其电动车，将加重其销售电动车的难度，这也是马斯克不愿用雷射雷达的原因之一。如果
哪一天特斯拉真的找出可以替代雷射雷达且较低成本的解决方案，或许就是特斯拉崛起称
霸市场之时。但是不到这一天的来临，雷射雷达仍是现今无人驾驶车必要元件。
心得:
目前的汽车LiDAR（雷射雷达）通过利用近红外波段的905nm半导体雷射器发射雷射脉冲，
然后记录反射光来创建汽车周围环境的点云图。现在根据Brookings机构的研究指出，截至目前为止，全球已经花费高达800亿美元的经费
研发及交易投资于无人驾驶车。无人驾驶车的成本真的很高，看来要普及市场还需段时间
赖达超强但很吃运算又贵,我猜特斯拉应该是觉得还不够
作者:
zzahoward (Cheshire Cat)
2018-02-13 14:06:00本来就两派了 Radar派的更吃运算...
作者:
a9564208 (YOU OUT!!)
2018-02-13 14:08:00不管哪派有不吃运算的吗…
作者:
Beakhsu (两个儿子的爸爸)
2018-02-13 17:09:00赖达目前很贵，高解析的也很吃运算，而且有天候影响限制Musk应该是在赌视觉系统在算力提高之后会比赖达高效能不过，赖达和高算力电脑降价之后，结合视觉系统也无不可成本够低的话多一个备援当然没坏处
赖达对于距离侦测真的是超强又远,现行最大问题应该就是整套弄起来太贵,但我想你是要钓教主齁 XD