[问题] LCWS开发问题 rkwhy PTT批踢踢实业坊

楼主: rkwhy (墨稳定为) 2017-12-14 17:50:27

我不知道是否发在这个版是否恰当
如果违规自删
假设利用影像算法+雷达得知自身车速与距离
如果要计算碰撞时间要先知道前车的速度
要如何以影像得知前车的车速?

作者: chigga0323 (阿纬) 2017-12-14 18:00:00

用雷达感应前车距离吧如果有减速前车距离就会变近

作者: dslite (呼呼) 2017-12-14 18:01:00

作业自己写

作者: realestate (不动产) 2017-12-14 19:03:00

以自身速度为基准，依前车影像变化算出相对速度吧

作者: AKG5566 (5566不能亡) 2017-12-14 19:26:00

要算TTC的话一般用毫米波雷达吧你有办法用CAN捞到轮速计，影像可以算出相对速度，但很不准！

作者: cajole145 (丹丹) 2017-12-14 19:50:00

一定要用高频雷达

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