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进度提前？Lexus预计2020年搭载Level 4自驾系统
先前曾有外媒报导指出，Toyota预计2020年推出Level 3的自驾系统、2023年推出可应付
市区交通的Level 4技术。不过，近日Automotive News在报导中提到，Toyota集团在自动
驾驶领域上的时程显然有所提前，Toyota预计2020年上半就会开始在Lexus车款上，使用
Level 4等级的自动驾驶科技。
Lexus将率先搭载自动驾驶科技，之后再慢慢下放至大众车款上
近来除了电动车之外，自动驾驶领域也是各车厂的必争之地，Audi、Mercedes-Benz及
Tesla等品牌都已经将自动驾驶技术运用在量产车上，其中Audi更声称是首个量产等级3自
动驾驶车的车厂，让Audi一举超前使用Level 2自动驾驶系统的Mercedes-Benz与Tesla，
以及预计2021年才要推出Level 3自动驾驶科技的BMW。
Toyota表示在自动驾驶领域上，除了首重安全性之外，他们也将会以品牌定位豪华、车价
较高的Lexus为优先。Toyota解释主要原因是自动驾驶系统的成本高昂，无论是能远距离
侦测的感知器，或是强而有力的运算电脑都十分昂贵，因此才会选择Lexus做为集团自动
驾驶系统的首搭平台，之后将会慢慢下放至集团其他大众化车款之上。
Toyota预计2020上半搭载于Lexus上的自动驾驶系统属于Level 4的等级，按照SAE
International国际自动机工程师学会的定义，搭载Level 4等级的自动驾驶车辆，原则上
车主只需要负责启动系统或下令，车辆便可完成所有驾驶操作，驾驶者基本上无须花心思
顾及车辆状况。
Lexus预计2020年上半拥有Level 4等级的自动驾驶能力
目前，现行款的日规LS，已经搭载名为Lexus CoDrive的自动驾驶功能，拥有
lane-change assist及lane tracing的能力，让LS能在高速公路上沿着弯幅自动转向、控
制车速及前方车辆的距离。
而Lexus在今年东京车展上推出的LS+概念车，则搭载一套功能更强的Highway Teammate
system自动驾驶系统，该系统功能包含车道自动汇流、车道维持、车速调整、超车以及自
动维持车距等， 让驾驶在上了高速公路之后，便能让车辆驾驶工作完全交由车辆自行控
制，并且还会自动上下匝道，达到所谓Level 4的自动驾驶阶段，并预计在2020年上半推
出。
心得/说明：
LV4？
保守的Toyota，电动车和自动驾驶的起步都慢
达到LV4的时间表却不输其他车厂，推出的会不会有点...仓促？
不过要到台湾，可能要花好几年.
BMW要2021才LV3，太保守了吧...
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