随着先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, 简称 ADAS）日渐发达
，加上去年底 ACCORD HYBRID 登台，Honda SENSING 也透过这款车首度登陆台湾。
而在今年中，预计发表的 5代CR-V，据传在顶规车型也会搭载 Honda SENSING，这将会是
台本首次于国产车型上搭载 Honda SENSING，是台本一项重要的里程碑。
再来国产车型所搭载的，究竟会是哪个版本，引发不少讨论，甚至还担心是否会像其他厂
牌一样，有拔掉sensor、关掉功能的状况发生。
有鉴于此，加上看板上目前还没有人整理，以及看台湾媒体的资料看似也不是挺完整，所
以小弟就稍微不自量力地整理和分析一下。
虽然有些内容在先前的文章有在留言整理过了，但为了使内容更加完整和简单易懂，所以
整理一篇新的，让各位能方便了解所谓的 Honda SENSING，在资讯完整的状况下，讨论时
更能据理力争。
等台湾 5代CR-V 正式发表，甚至是未来有其他车款有机会搭载 Honda Sensing 时，各位
也可以透过此篇整理，看看在台湾的 Honda Sensing 的完整度。
http://i.imgur.com/K81H052.jpg
首先，Honda SENSING 是 Honda 将先前开发的 CMBS、ACC、LKAS...等借由前挡的“单眼
摄影机”和车头上的“毫米波雷达”感知的先进驾驶辅助配备，整合为一套的 ADAS 套件
。
这套系统目前在全球分为日规版和美规版，另外欧洲、中国都是采用日规版，同属亚太区
的澳洲和泰国则是美规版，另外由于台湾引进的虽然是日制车款，但从配备上观察，其实
是美规版（美规自从9.5代后也是日本制造），因此搭载的 Honda SENSING 也是美规版的
。
先看官方（日规）的影片介绍：
https://youtu.be/UICNoeRzRvM
其中，日规版又分为基础版、进阶版和高级版，美规则是分为有无全速域ACC。
日规版如图：
http://i.imgur.com/gQavO18.jpg
http://i.imgur.com/Ca8bBNZ.jpg
基础版：
CMBS 碰撞缓解煞车系统（部分车型整合油门踏板回馈功能，就是施反向力道于油门踏板
，提醒驾驶者）：
借由“毫米波雷达”和“单眼摄影机”，侦测前行车辆、对向车辆以及步行者，在有可能
发生碰撞时，提前发出警示提醒，并适时提供辅助，自动煞车。
作动范围：自身车速达 5km/h 以上、与前行车辆、行人或是对向车辆（不包含机车、脚
踏车）相对速度达 5km/h 以上。针对对向车辆、行人部分，需于自身车速于 80km/h 以
下，系统才会作动。
ACC 主动式车距调节定速巡航系统：
借由“毫米波雷达”和“单眼摄影机”，侦测前行车辆，自动调整车速维持适当距离。
作动范围：30km/h～100km/h
LKAS 车道维持辅助系统：
借由“单眼摄影机”侦测车道线，随时辅助修正方向盘，使车辆维持于车道中央，当车辆
有可能偏离车道时，透过仪表板显示及方向盘震动发出警示。
作动范围：65km/h～100km/h
RDM 道路偏移抑制系统：
借由“单眼摄影机”侦测车道线，当车辆有可能偏离车道时，透过仪表板显示及方向盘震
动发出警示，并提供方向盘辅助力道，回归正道。当偏移量过大时，适时提供煞车辅助修
回正道。
作动范围：60km/h～100km/h
误踩油门起步抑制系统（部分车型含油门踏板回馈功能）：
透过“毫米波雷达”侦测前方车辆，当车辆静止或于 10km/h 以下行走时，若与前车距离
过近，且驾驶者突然深踩油门或急加速，会于仪表板显示警告与蜂鸣声，并抑制引擎或马
达出力。
作动范围：10km/h 以下
前行车辆起步提醒：
停等红灯时，当绿灯亮起，“毫米波雷达”侦测到前方车辆起步，且驾驶者迟迟未起步时
，提示驾驶者起步。
作动范围：与前车距离 10m 以内
道路标示辨识功能：
透过“单眼摄影机”辨识路边号志，提醒驾驶者。
进阶版：
增加 预防冲撞行人辅助转向系统：
借由“毫米波雷达”和“单眼摄影机”，侦测路边行人和车道线，当车辆将驶出路边行人
那侧的车道线，且有可能冲撞行人时，发出警告且提供方向盘转向辅助力道，预防冲撞事
故发生。
作动范围：10km/h～40km/h
高级版：
增加 全速域ACC（其中 LEGEND 部分，CMBS 还结合“EPT电子预缩式安全带”，当系统判
定 CMBS 要作动时，预先缩紧安全带，保护前座乘客的姿势。）
作动范围：0km/h～100km/h
美规版如图：
（台湾目前的采用美规版，所以就截台本官网的图了）
http://i.imgur.com/D8SRiB7.jpg
包含6大功能：
ACC 主动式车距调节定速巡航系统（部分车型有搭载低速域）
CMBS 碰撞缓解煞车系统
LKAS 车道维持辅助系统
LDW 车道偏移警示系统
RDM 道路偏移抑制系统
FCW 前方碰撞警示系统
可以看到美规版跟日规版相比，缺了不少功能，但主要的 CMBS、ACC、LKAS、RDM 都是有
的，至于为何美规版会独步全球变半套，又或者是其实有，只是没列出来而已，这部分我
是不太清楚～
（注：LDW、FCW 在日规版是分别整合在LKAS、RDM 以及 CMBS 的功能里，因此日规版没
有特别提出这两项警示功能）
顺带一提，Honda SENSING 在官方有分为狭义的和广义的说法，狭义的就是如同上面所介
绍的，广义的则是除了上述以外，还包含了“BSI 盲点侦测系统”、“LaneWatch 盲点监
视系统”、“360度环景系统”、“ 3模式倒车摄影机”、“停车辅助系统（就是前后方
的停车侦测雷达）”以及“倒车出库辅助系统（就是所谓的RCTA）。
再来讨论台湾被锁功能的可能性，以 Honda SENSING 当中的 ACC、CMBS...等跟雷达相关
的功能来说，基本上都是借由前挡“单眼摄影机”和“毫米波雷达”共同侦测，这套系统
就是一整套的，不会有像隔壁棚只有镜头没有雷达的问题。所以就看台本争取到的是美规
版还是日规版套件。
那会不会有像另一棚锁功能的问题呢？
我觉得是不至于，本田技研应该没那么闲，为了台湾特别去锁功能，更何况本田在台湾又
没有研发中心，会做的顶多就是调整作动范围的最大值（要嘛调整文宣上的，要嘛是真的
去调整系统）或是放生而已，而且泰国拿到的套件至少也是美规版，所以到时就是有就有
，没有就没有。
会有人说可是美国就被锁功能啊！但是当地有研发中心啊～
另外顺便说一下，如果目前网络流传的 CR-V 规配图，跟正式版本相符的话，里头有项配
备：“EPT电子预缩式安全带”
为何要谈论这项配备？
因为这项“EPT电子预缩式安全带”颇关键的，且对台湾消费者来说是好消息，这项配备
目前在日规车款当中只有 LEGEND 搭载，功能就如同上述的介绍，会结合CMBS作动，因此
台规 CR-V 是有机会搭载和 LEGEND 同级的 Honda SENSING！
最后就是 Honda SENSING 的售价
美国官网有提供试算，选配价为 美金1,000 元，折合台币约 30,200元
http://i.imgur.com/qthNxsv.jpg
另外，用日本官方的试算，以基础版 Honda Sensing 的 JADE 当例子，因为没有标明单
价，所以这边用扣的来估价～
大约是日币110,100円，折合台币约 29,870元
未勾选价格
http://i.imgur.com/ITLxWnu.jpg
勾选后价格
http://i.imgur.com/0fVLNFL.jpg
参考美国和日本的售价，可以预估一套 Honda SENSING 的单价，大约为台币30,000元。
参考资料来源：
Honda SENSING 日本介绍官网：https://goo.gl/YW5RLQ
Honda SENSING 技术官网：https://goo.gl/t0lRCy
美规版介绍：https://goo.gl/gv59Dm
中国官网介绍：https://goo.gl/DeZUlZ
有了 Honda SENSING，不仅保护驾驶者，也能保护身边的人。这套在世界各国逐渐成为各
车款标配的安全辅助系统，希望台本能尽快导入到全车系！
尤其是在台湾道路上，无时无刻出现三宝，我们虽然不能完全依赖 ADAS，但是就算驾驶
技术再好，再怎么小心提防，总是会有分心或是运气不佳的时候，这时有 ADAS 提供适时
的辅助，不仅可以减少事故发生的机率，也有机会降低事故发生后的伤害。（话说台湾道
路根本是提供 ADAS 甚至是自动驾驶的最佳试验数据库中心啊，任何车厂在台湾的总代理
或子公司应该鼓励国外车厂，将 ADAS 列为标准配备，在车主同意的状况下，还可以蒐集
资料啊！）
http://i.imgur.com/1JYEDB8.jpg