随着全新CX-5发表上市，到5代CR-V编成流出，趁机来整理一下在台湾90～150万区间，有
搭载ADAS的国产和进口SUV
Mazda CX-5 汽油/柴油 （原厂套件名称：i-ACTIVSENSE）
顶级 109.8万/126.8万：LDWS车道偏移警示、LAS车道偏移防止、SCBS-F前行煞车辅助、T
SR道路标示辨识功能、BSM盲点侦测(含RCTA后车警示)
旗舰 117.8万/145万(AWD)：上述再加MRCC、SBS智慧型煞车辅助
Mitsubishi OUTLANDER
尊贵 96.9万/旗舰 106.9万(4WD)/旗舰7人座 117.9万(4WD)：ACC、FCM主动智慧煞车辅助
Toyota RAV4 （原厂套件名称：TSS P
2.0尊爵 100.9万/2.5尊爵 113万/2.5旗舰4WD 125万/2.5 Hybrid 尊爵 120万/2.5 Hybri
d 旗舰 4WD 139万：ACC、PCS预警式防护、LDA车道偏离警示
Volkswagen TIGUAN
400 TDI R-Line 156.8万：ACC、AEB前行自动紧急煞车系统
P.S.全车系标配MCB二次碰撞预煞系统，广义来说应该算ADAS，就顺便注明一下好了～
Ford KUGA
245旗舰 119.8万：ACC、ACS进阶主动式都会行车防护、LDW车道偏移警示、LKA车道偏移
辅助、全方位低速碰撞警示
TDCi柴油 119.8万：ACC、全方位低速碰撞警示
Honda CR-V （原厂套件名称：Honda Sensing）
1.5S 媒体预估108万：ACC，CMBS碰撞缓解煞车、LKAS车道维持辅助、LDW车道偏移警示、
RDM车道偏移抑制、FCW前方碰撞警示（以上为美规版和日规版套件皆有的功能，日规版再
加道路标示辨识功能、前行车辆起步警示、减缓碰撞路边行人辅助转向。就看台本能争取
到哪个版本的～）、BSI盲点侦测 or LaneWatch盲区监视
Nissan X-TRAIL（感觉普通，但想说勉强还算是有达到一丁点，所以还是稍微写进来好了
）
2.5 4WD旗舰 118.5万：BSW盲点侦测、LDW车道偏移警示、MOD移动物体侦测
Hyundai TUCSON（也算勉强削到好球带，所以也写进来了）
柴油旗舰 4WD 113.9万：BSD盲点侦测、LCA车道变换后方警示、RCTA后方交通警示
目前120万以内可以做到半自动驾驶的就是全新5代CR-V了XD
以上，欢迎各位大大多加补充XD

CX-5的LAS，看日本的资料是有包含压线前的车道维持和压线后的回正辅助，但台湾的官网资料看起来是只有压线后的回正辅助如果台湾CX-5的LAS是有包含车道维持的话，那就是跟CR-V并列可以半自动驾驶的90～150万区间SUV了

只是会修正方向盘 也算半自动驾驶吗而且这类系统修正是有条件的

如果没拔了话真的满屌的

有“维持”和ACC基本上就可以达到半自动驾驶了

kuga也有啊，但只能修正一次

翠儿都能算的话那U6U7也能放进来了

反正半自动驾驶没有严格的定义，有沾到边都能宣称是半自动驾驶XD

我个人是觉得依照版上对电子花车和ADAS风向，有用到毫米波雷达或红外线技术的才算ADAS，全都只靠镜头来判断以现在的标准称不上Advance了吧

等配备公布再说吧...现在都还不能确定...

新凹有ASC 车稳

CX5应该也有算半自动驾驶，车道偏移会拉回来，只是手不能离开方向盘太久

直线，要侦测到标线，偏移要够大，先警示驾驶没反应，自动方向修正才会启动好像要多方条件满足下 才会作用然后就是楼上说的，车道系统中途有可能会解除

车道偏移分两种：警示和抑制，还有一个叫车道维持车道维持是无时无刻让你保持在道路正中央的警示和抑制就一个是发生时的提醒和即时的修回正道没有车道维持的话，你手离开方向盘一定开始偏X-Trail那我原先是没打算写的，因为真的就纯警示而已但总觉得有些人会没注意到细节，所以就顺便放进来了全靠镜头判断的ADAS有个例外，叫EyeSight但台湾目前没有XD

秒选Outlander

CRV5可以期待 但不是还没公布配备吗

但 Honda Sensing 是几乎确定的啊～

这样也叫半自动驾驶？

我怎觉得你过度解读车道维持 我看honda介绍LAKS只会振方向盘提醒驾驶, 帮助你"维持在车道中间"~会自己动方向盘的是 道路偏移抑制系统(RDM)~只是LAKS侦测过程好像是可以呼叫RDM帮忙~系统作动时 动方向盘的权限应该只会有一个 我认为是RDM除非有 像ACC跟ACS用速度来区分 刹车权由谁掌控~RDM连刹车权都有@@~ 这系统真是深澳

推对honda很有爱XD