个人认为AEB目前的测试方法都过于理想,在真实道路上有几分把握不好说.
不论雷达,影像或声纳都有各自得限制,雷达误认率高(False Positive),影像容易被外在
环境(光线,遮蔽物,影子,坡道)影响,声纳距离短,真的要做出健全(robust)的系统以短期
来看,必须是多种sensor的混合搭配深度学习及长期规划(sensor fusion with long-term
planning for short-term decision making),以长期来看,高精度地图的建立或为必须.
目前各家系统多为半套,这领域还有很长路要走!
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