想请问若在私领域发生车祸是如何处理？
事件发生是在社区的地下停车场，
汽车与机车相撞的车祸，有请警察到场处理，
警察仅做事情登记，没有报案三联单。
汽车驾驶因酒测不过，被依公共危险移送。
机车骑士送医检查，有些许擦伤的就医证明。
请问：
1.因私领域，没有交通鉴定裁决，如何判定肇事责任的比例呢？
2.因无交通裁决，保险公司要如何理赔？
3.若双方要进行和解协调，该如何进行？是请管委会，还是直接去区公所协调呢？
承蒙赐教，感激不尽

一样拿着警察给的事故联单，请保险出险，保险公司会处理(之前在公司内车祸也是这样处理)

一样请警察来记录，之后直接跟保险公司出险，给保险公司相关的行车纪录器或监视录影画面，保险公司就会自己去判定