小弟最近硕班刚毕业，在整理之前一些作品丢104，
找到去年修资工所的课(本身是电机)期末作业、自己兜了个ACC自动跟车系统，
拿来跟大家交流一下。
Live Demo 实际上路运作情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=20s
Offline Demo 不同情况(雨天/上下坡/进出隧道等等)前车侦测情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=2m10s
车子是接家里的2000年CRV，上网去查原厂英文手册电路图，
找到原车定速系统加减速讯号怎么送，
再利用Macbook Air透过Arduino和Relay把讯号打进去来控制速度
车距则是利用单摄影机进行车距估测(有参考近几年国内外相关paper)，
而且对摄影机仰角与高度不是很要求(透过一些方法校正)
摄影机VGA规格(640x426)可做到real time, 最远瞄到50m
所以算是跟满紧的(Taiwan style?)
踩煞车会自动切断回路控制,总开关也可以关掉,驾驶是能随时全权控制车辆的
原本想连电脑都省掉，弄个树莓派啥的全用嵌入式系统，
可是效能太差(也没什么时间优化,期末也有别科作业期末考...)
就变成现在这个样子了...
不然原本想加入行人侦测和车牌辨识(有用机器学习实作过,但效能鸟鸟der)
大家就台风天随意看看，有兴趣可以一起讨讨论啦!