楼主:
atron (How)
2016-09-27 21:30:37小弟最近硕班刚毕业，在整理之前一些作品丢104，
找到去年修资工所的课(本身是电机)期末作业、自己兜了个ACC自动跟车系统，
拿来跟大家交流一下。
Live Demo 实际上路运作情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=20s
Offline Demo 不同情况(雨天/上下坡/进出隧道等等)前车侦测情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=2m10s
车子是接家里的2000年CRV，上网去查原厂英文手册电路图，
找到原车定速系统加减速讯号怎么送，
再利用Macbook Air透过Arduino和Relay把讯号打进去来控制速度
车距则是利用单摄影机进行车距估测(有参考近几年国内外相关paper)，
而且对摄影机仰角与高度不是很要求(透过一些方法校正)
摄影机VGA规格(640x426)可做到real time, 最远瞄到50m
所以算是跟满紧的(Taiwan style?)
踩煞车会自动切断回路控制,总开关也可以关掉,驾驶是能随时全权控制车辆的
原本想连电脑都省掉，弄个树莓派啥的全用嵌入式系统，
可是效能太差(也没什么时间优化,期末也有别科作业期末考...)
就变成现在这个样子了...
不然原本想加入行人侦测和车牌辨识(有用机器学习实作过,但效能鸟鸟der)
大家就台风天随意看看，有兴趣可以一起讨讨论啦!
作者:
dslite (呼呼)
2016-09-27 21:38:00呃 你车号多少 在哪出没
作者:
p033520 (妳看见，我爱妳吗?)
2016-09-27 21:40:00强
距离校正算法看起来不错耶 感觉误差值蛮小的!我是对你怎么拉定速系统讯号线比较有兴趣.!!
作者:
fxf811 (老光光)
2016-09-27 21:46:00强
作者:
angrd (Ives)
2016-09-27 21:48:00厉害...
作者:
mark0708 (sheep)
2016-09-27 22:02:00有神快拜..
对了 台湾没啥公司做这个 你可去投对岸百度无人车2个月前大陆的hunter找人找很凶
作者:
c9840306 (cockroach)
2016-09-27 22:07:00想问一下为什么不要直接用雷达来取代影像？传统acc都是使用雷达。
作者:
ryu057 (Joe)
2016-09-27 22:09:00好强啊
作者:
zivking (想不到指定填写原因：要S)
2016-09-27 22:09:00太厉害了
作者:
Tosca (hi)
2016-09-27 22:11:00这下大雨或夜间能用吗
作者:
mayasky ( )
2016-09-27 22:23:00用可见光，晚上怎办？
作者:
a9564208 (YOU OUT!!)
2016-09-27 22:34:00抓标线宽度算距离?
作者:
Oreck 2016-09-27 22:36:00原PO是做期未报告,用手边最易取得的东西来做行车记录器比雷达容易取得多,甚至不用买囉!
作者:
Sunal (SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS)
2016-09-27 22:45:00英文练好，出国应该有搞头.....
作者: billyij (moonmage) 2016-09-27 22:47:00
威猛
作者:
thigefe (米麸)
2016-09-27 22:51:00不错
拿颗带CAN bus的ARM 组个分布式运算架构应该够用了
作者:
hb0922 (ㄚ阿)
2016-09-27 23:13:00很猛，应该会很多公司要你
作者:
ntunick (台中永业....XD)
2016-09-27 23:18:00建议出国找工作，台湾会埋没你的专长……那种pay是台湾给不起的
作者:
orange7986 (AnnoyingOrange)
2016-09-27 23:22:00不错 严董需要你
现实是台湾公司作不到这产品的生意，另外这东西在国外几乎快变成标配，代表剩下的只有杀价竞争空间唸书时家里的车可以让你这样玩，毕业好久车都还买不起的大叔表示羡慕。
作者: Quasars 2016-09-27 23:29:00
丢到网络上宣传，试看看LinkedIn
作者:
idioyao (shakey)
2016-09-27 23:34:00厉害给推
作者: profiles (pforileS) 2016-09-27 23:39:00
现在蛮多学生用opencv 弄些影像处理搭配一些马达控制的专题，像鲁叔我最近就录取了一个搞自走robot的，建议你朝robot玩看看要进一线猪屎屋，看看是不是履历有什么地方可以加强一下，让人印象深刻
作者:
yrt3168 (小士)
2016-09-27 23:49:00自走车很多人玩阿
作者:
xanter (南宫恨)
2016-09-28 00:09:00强者
作者: polypress (polypress) 2016-09-28 00:14:00
欸 车道有弯度好像会跟错车道的车耶
作者:
MaiDanGao (MaiDanGao)
2016-09-28 00:34:00加油啊！！
作者: dezjordan (...) 2016-09-28 00:40:00
推
作者:
closeryu (closeryu)
2016-09-28 00:40:00超强
作者:
ASKA (The 羊男)
2016-09-28 01:20:00mobileye那个应该有硬件加速。我想可以用FPGA来做算法部分就可以用嵌入式来做了。
Raspberry做动态影像处理简直悲剧这个我也写过 不过算法不同 我是用双镜头去抓车距但我只有拍影片offline跑 没实装到车上 做车用电子很有趣 但就是车厂的薪水太少惹XD
作者:
suntex01 (tears in my heart)
2016-09-28 01:36:00能不能推荐一下openCV的工具书?你这个影像也是用openCV下去做的吗?
嵌入式实作有一款TI C6XXX的DSP板子有机会实作
作者:
Morphee (千磨万击还坚劲)
2016-09-28 01:45:00没有用deep learning的话 都离state of the art 很远单纯就纯影像方法来说
作者: umyiwen 2016-09-28 01:51:00
推
Deep learning的话...先搞定硬件吧...不然光MNIST就不知道要train多久...公司的电脑插了2块CUDA卡 大概跑2万次最佳化也要花个5分钟@@
作者:
Morphee (千磨万击还坚劲)
2016-09-28 03:57:00Geohot已经准备开始卖半自驾套件了 一千镁
作者:
owenx (欧文)
2016-09-28 05:21:00来朝圣XD。话说iPhone7 CPU都比我的nas快了，不知道有没有有没有厂商考虑把手机当成行车电脑用XD
作者:
wa88 (DayAndNight)
2016-09-28 08:18:00赞！推！
作者:
gingiby (gingiby)
2016-09-28 08:28:00推 好猛
TOYOTA的ACC是用微波系统，在雨天也是会失效的
作者: utahjazz (美梦即将成真) 2016-09-28 08:33:00
这能不推吗?
作者:
FRX (がぬすぬ)
2016-09-28 08:58:00台湾不是没人才，是没环境!大老板们看到了吗？
作者:
DSB520 (Yankees and Sox)
2016-09-28 09:01:00赞 超强 你怎么判断行驶中的障碍物？
作者:
bowenchen (K.Raikkonen)
2016-09-28 09:16:00强者我学长，推推
作者:
sazabik (SAZABI)
2016-09-28 09:20:00这才是真材实料，其他学生废
作者:
iifz32 (yi yuan)
2016-09-28 09:53:00赞赞
Deep learning用在real time对电脑负担很大雷达跟Lidar还是有差异(后者成本高出不少)影像辨识还有反光(路面积水、大热天柏油反射)的难题现在主流是三者至少取两项用，一项主要另一项做补偿
作者:
volkov (官腔翻译社)
2016-09-28 10:29:00好强喔！
作者:
mein (天冷了)
2016-09-28 15:39:00太厉害了
请问影像处理都是由电脑处理，arduino只负责传讯号?
我背景跟你很像 影像+嵌入式系统 我也是今年应届硕毕我是4月开始找 7月底上工，那时候比现在更难找一样血统不纯正XD这阵子主要式卡都在面研替的 第一份工作很重要千万别为了快点找到就屈就 应该10月开始会正职比较多加油吧 共勉之
作者:
sazabik (SAZABI)
2016-09-28 21:07:00不推不行
作者:
deo2000 (800IM)
2016-09-28 22:49:00不知道这几位用哪种辨识模型？Deep Learning应该很好找
作者: dkna (小P) 2016-09-29 07:36:00
这个一定要鼓励一下
作者: ststLiang (Liang) 2016-09-29 11:06:00
一线猪塞屋也许在人事就因为血统被刷掉了