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结合转角感知器、横向加速感知器与偏行率感知器等三大系统上的ESP® 电子操控系统，
无时无刻监控车辆加速与车身轴心数值差异，必要时介入煞车或扭力输出，以稳定车身动
态状况以免失控。最初的研发灵感，乃是身为ESP® 之父的Frank-Werner Mohn于一次雪
地测试中所获得的心得。1989年1月29号，当时任职于Daimler集团的Frank-Werner Mohn
，驾驶著一辆W124系列的Mercedes 300 E-24车型，就在所有测试人员的眼前失控打滑并
卡在雪堆之中，于是激发了他研发ESP® 电子操控系统的想法。此计画从1992年启动，由
Frank-Werner Mohn与另一位关键人物Anton van Zanten共同率领超过40位Mercedes-Benz
与Bosch旗下工程师一起努力，于1995年完成首次发表，测试结果相当成功。
Mercedes-Benz旗下顶级旗舰S 600车型成为首款搭载ESP® 电子操控系统的量产车款，自
1995年迄今，不但引起后续汽车品牌竞相继投入研发导入，更在2009年7月欧洲议会及理
事会议中指示会员国尽速导入，并于再2011年11月正式为欧盟宣告为轿车及轻型商用车法
规配备，对于创新发明ESP® 达20周年的Mercedes-Benz正是无限荣耀的里程碑。