前文 43
说真的,这篇的 video 前前后后看了没有 10 遍也有8遍
加上影片播完后,第一个建议连结就是 ARTC 有关 EPS 测试的影片
(干! 整片看完好长..)
心里只有浮出一个念头.
要是今天 OrzOGC 车子有 ESP ,会怎样???
OrzOGC 大今天车子失控的原因,个人键盘分析是:
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在下雨天下坡路段,车身重心往前,后轮因为没有足够重量,相对抓地力较前轮差
加上 OrzOGC 车速不慢且并非缓转,而是在 定点瞬转转向轮到正确角度,
造成前轮行驶方向与车子重心方向出现大角度偏移,后轮被重心侧向力道拉扯打滑
类似甩鞭般,车身后段甩出去.
但因为 前轮抓地力足够, 以及行驶方向已经朝道路正确方向行驶,
因此车身旋转系以前轮为轴心,朝道路路线的方向顺时针旋转,最后停在道路上.
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在 ARTC 影片介绍上,有提到 ESP 有纠正转向不足(Understeering)跟转向过度
(Oversteering)功能,而 Wiki 有关 ESP 介绍上说明也有提到这一点(VDC系统).
(请自行参照)
以 Wiki 介绍上,ESP 是由下列几个系统所构成(其他家大同小异)(以下引自wiki)
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ESP包括:
电子煞车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、
防锁死煞车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、
循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、
车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）
这几项功能
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那,回头过来看,OrzOGC 大的车若有 ESP ,以这次的驾驶行为有没有的救回正轨?
EBD ? 可能没有,因为是重心侧向力道所拉扯,跟轮胎转动方向不同
ABS ? 也可能没有(同上)
TCS ? 有可能,但 TCS 针对的是"驱动轮"做动作,也就是若前轮因为扭力过大
造成滑转时,以透过降低油门方式使车辆顺利动作
VDC ? 这就是重点了,这套系统主要针对透过对单个车轮主动增压,
来纠正转向不足或过度转向.
那,拉拉杂杂写了那么多,重点在哪??
OK ,简单讲, OrzOGC 若今天车子有 ESP ,在这次失控瞬间,ESP 介入时
[可能]会产生怎样的结果??
个人认为是:
会.......[没有打滑], [开的顺顺的]
(ESP 认定是转向过度,纠正转向角度),
最后就是 [直接往山壁撞上去] (计算回来的不失控的角度)