结论
黄灯本来就可以过
交通部82.10.05. 交路（八二）字第０三三四八四号函
汽车驾驶人驾驶汽车未至交岔路口之停止线而号志灯号已显示为黄灯，
倘驾驶人仍继续行驶进入交岔路口，可否依道路交通管理处罚条例
第六十条第三款规定处罚
依据“道路交通标志标线号志设置规则”第二百零六条第四款规定：
“圆形黄灯用以警告车辆驾驶人及行人，表示红色灯号即将显示，
‘届时’将失去通行路权”，亦即黄灯显示时，尚未失去通行路权，
故不宜依主旨所叙条款处罚。 ^^^^^^^^^^^^^^^^
（交通部82.10.05. 交路（八二）字第０三三四八四号函）
但进入路口以后，如果变成红灯，那"瞬间"开始，你就没有路权了
如果黄灯冲进路口，变红灯后，跟横向绿灯车碰撞，是要负担路权责任的
http://www.dot.taipei.gov.tw/ct.asp?xItem=1034721&ctNode=12785&mp=117001
黄灯亮时，只要车头过了停止线，也就是在路口区，就加速通过吧！
如果车头在停止线之后，亦即在车道区，就请减速停下来，不要再加速了。