A车我朋友，B车对方
1.十字路口红灯，B车先到机车停等区(靠近左边)
A车后到，停等在B车左手边，两车并排，A车落后约1/3车身
2.过几秒转绿灯，A车先一步直行，此时B车左转
车头碰撞到A车右后方排气管盖(有明显撞击痕迹)
煞车下B车驾驶左手架到A车驾驶拐子，B车驾驶右手挫伤
B车驾驶自己同时用脚辅助煞车，脚A到A车也挫伤
刚起步速度不快，两边人跟车都轻微擦伤
3.B车一直强调自己有打方向灯，笔录说法不清楚
A车叙述是自己直行对方从右后方撞上来，没提到对方方向灯，警察也没问
4.双方都没有行车纪录器，A车有保第三人，B车没有
5.初判表出来是双方都“依现有迹证尚难客观分析肇事原因”
目前A车我朋友考虑的方向是
1.在能求偿的内容不高的情况下，无论申请鉴定或是告过失伤害
相较耗费的钱跟时间成本应该不划算
2.他担心鉴定不一定赢，另外路口监视影像可能不足判断，造成相同判决
所以考虑跟对方谈损失自负下和解
想请问一下
1.他这个案例去鉴定有机会吗，还是就不用去自爆了
2.对方不接受他的和解条件的话，有其他选项吗
谢谢
3/16 15:05补充:
1.现场照片双方车损部位跟自述擦伤部位都有
但是现场图动线很奇怪，画成B车转弯在A车前方(都不觉得不合照片状况吗..)
2.受伤部分，A车(朋友)当天有跑急诊开诊断书，B车(对方)问了不讲只说还好
3.朋友平常是开车，机车是出事一周多前才买来家里买菜用的
行车纪录器还在选，当天骑附近买午餐就中奖，应该顺便去买乐透的(?)