小弟在21:25忠孝东路一段与中山南北路交叉口之红绿灯擦撞到一台车的左前保杆，
案发现场位置如下
https://maps.app.goo.gl/Gj77sJdUjTvUr7Qf9
在此称对方为B君，所驾驶车辆B汽车(2001SUZUKI VITARA)，我骑A机车(劲战五代)。
https://i.imgur.com/mYm4ea6.jpg
此时右边有一台在我右方等红绿灯。因为顺着一般机车族的习惯，直接到停等线后方机车集
结处等候红灯(原定路线如下图虚线)，
https://i.imgur.com/d9CJSW5.jpg
最后停在B车的前方
https://i.imgur.com/aUVe6Ed.jpg
此时因为没注意到机车右侧排气管有向外突出，所以不慎碰到碰对方车辆的左前保险杆，
后来对方按了一声喇叭我才知道我排气管碰到B车的保险杆靠近雾灯的地方
双方无受伤无倒车
对方保杆受损情况如下图其中红圈为推测的擦撞范围，
绿圈部分，劲战五代的原厂排气管应该不会那么高，但也不确定是否是我碰到的
https://i.imgur.com/OW70Lk5.jpg
https://i.imgur.com/TuQWW68.jpg
https://i.imgur.com/OjpFWTe.jpg
https://i.imgur.com/zi5ASET.jpg
对方下车后我和B君道歉，并且询问是否需要报警备案后私下和解
他便下车和他女友一起将车子的保险杆拍了几张照片，并开始打电话连络他妈妈及长官，也
找来了两三个朋友来现场聊天
B君说因为他是义务役现役军人，而且车子是他母亲的车辆，且B车有保险，所以将会请保险
公司(新安东京海上)到场处理，并且说“你应该还是学生吧”我则回他，我已经出社会了。
警方及保险公司的外包厂商来到现场后，进行测量、拍照后警方问我是否要做肇事分析，我
说好(想说有个保障)，并且拿了手绘的车道及肇事车辆相对位置图给我和对方签名。
警察问了我们双方要如何处理，我问他“你打算要如何处理?”警察问了对方，对方说他会
请保险公司处理
最后在警察见证下留下双方连络方式，之后警察便离去。
警方走后，B君和我说因为他明天收假且平常难以联络，所以之后保险公司会和我联系并代
表B君和我索偿。并说依据他之前车祸很多次的经验，最好不要等到警方的肇事分析再和保
险公司斡旋，因为结果对我不利。
之后对我便叫我骑车小心，我也说开车小心后我便自行离去
和朋友讨论后，朋友是建议我于周日一大早打电话和B君联络，
表明愿意以一个更好的方式，快速解决问题，并让对方快速拿到赔偿金，让对方看见我解决
问题的诚意
看是要
1.周日早上，或是周一至周五晚上相约至修车厂估价
2.当下立即汇3,000~6,000元给B君母亲的户头，并进行私了
早日私下解决，不然等保险公司来联络时，因为我本身工作十分忙碌，
可能会因为和对方联络而打乱了工作的步调。
和我父母讨论，他们是认为等到保险公司来和我联络在看下一步该如何处理，甚至还说可能
这种小擦伤对方保险公司会自行理赔。
因为责任完全在我，我非常愿意负责，但之前实在没有相关事件的处理经验，
所以还是想请问各位网友一个妥善的处理方式
1.是否该等到对方保险公司和我联络，因为责任完全在我，应该会变成保险公司向我行使代
位求
偿的权利
还是应该要争取私了，直接试图和对方母亲联络并将钱赔给对方?
2.因为想要有最坏的准备，想请教2001 SUZUKI VITARA全新前保险杆大约费用多少 ?
3.因为对方的保杆本身也有多处擦痕(在右边车身处)，是否有可能和保险公司争取不用赔一
个全新的保险杆给B君(或B君之母亲)
4.后来回到家后，想起在保机车强制险的时候，有顺便加保以下保单，请问图中“财损责任
险”及“机车第
三人责任”，在这次的事故是否可以降低我的理赔金额
(因为回家才想到所以车祸当下我是和对方说我只有强制险，无其他保单)
https://i.imgur.com/5uIHSf6.jpg
谢谢各位，以后骑车真的要更加谨慎。