大家好，小弟稍早发生一起擦撞事故，想请问各位的处理方式
事情的经过是这样的，小弟骑车行经路口要停等红灯。
前方有一部自小客车已经停等红灯，而我右边有另一部自小客车在黄线上停车(熄火无驾
驶在车上)，而我要从两车间的间隙通过前往机车停等区时擦撞到黄线停车的自小客车后视
镜。
接着我就路边停车等待车主出现也一同报案。
警察到场处理后也做完笔录，对方也随即到车厂做估价，价钱为2万多元。而我只有投保
强制机车责任险而已。
而对方说后视镜的修理他只要原厂的，其他不要。说怕杂牌的用没多久又故障很麻烦。然
后对方还说车开十年了。
想请问这样要直接照实赔偿吗？还是走法律程序？
另外对方黄线停车的部分警察一到场是不是应该要开单？
烦请解惑，谢谢！