在2017 FIBA 针对走步上做了重大修订，有些旧步伐就不适用，
但也放宽认定第0步和轴心脚的应用!
举例裁判常见吹判走步如下:
1.地面静止接球，下球前中枢脚先踩出去
2.收球后，脚步的碎步多踩或是滑动
3.收球后，脚步踩了3步以上
※(新规)目前收球脚下去是第0步 再1步→2步，常见欧洲步运用
4.(新规)收球后用同一足或双足连续踩 (俗称三级跳不能再用:左左右、右右左)
※所以垫步要换脚 *单脚跳后双脚同时落地 或 *双脚跳后再1→2步
https://youtu.be/ez5rSNH6DkI?t=37 轴心脚新步伐运用
吴永仁示范，过往是轴心脚要跟活动脚一起跳才行，现在则可以抬起来做延伸上篮
(常见的背框收球是双脚落地，可以任选一只作为轴心脚，一样可用这一招)
*乔丹科比的招牌*
走步 ● 规则
25.2.1 球员在场上接住一个活球，其中枢足(Pivot foot)确认:
● 球员双足站在地面时接球:
-当一足离开地面时，另一足即成为中枢足。
-开始运球时，球离手前中枢足不得先行离开地面。
-传球或投篮时，中枢足可离开地面，但球必须在任一足着地前离手。
●球员行进时接球、或运球结束后，可运用两步方式以作停顿、传球或投篮
-若球员行进时接球，开始运球时，球必须在第二步着地前离手。
-当控制球后，一足或双足接触地面时，即为第一步。
-第一步后，另一足接触地面或双足同时接触地面时，即为第二步。
-若球员双足站在地面或双脚同时着地时停顿，此为第一步，他能以任一足作为中枢足。
若该球员再以双足跳起，球必须在任一足着地前离手。
-若球员以一足着地，此足即为中枢足。
-第一步后，球员可以一足跳起，并以双足同时着地，即为第二步。
此情况下，任一足均不得作为中枢足。若任一足或双足离开地面，球必须在任一足
着地前离手。
-若双足离开的球员以双足同时着地，当一足离开地面时，另一足即成为中枢足。
-球员运球结束或控制球后，他不能以同一足着地或双足连续接触地面。
(欢迎进攻脚步研究爱好者，可以YT搜寻footwork看些NBA球员的影片)