各位大大好，我现在在西澳working holiday
10/28小弟我晚上跑在M31公路往雪梨的方向，因为路上晚上八点多还有人员在做道路工程
，车道从三线道突然缩减到剩下一线道，可能也是因为小弟我开车开太久有点疲倦，
没有注意到缩减成一线道，当然当时经过工程的时候，时速有下降到60以下，
但是没有空间让我煞车了，只能强行往右边车道切，如果没有记错的话，
右边车道有重型机车，也不确定是否有擦撞到，因为看后照镜全部都是远光灯，
根本不清楚有没有擦撞到，隔天白天看车门跟前轮有一点小凹进去，
所以可能有发生车祸，但我不知道，也不确定是否有伤亡，
所以小弟我也知道如果有发生车祸错在小弟我身上，也不知道对方有没有报警。
小弟我现在因为车子也没有保险，也不知道到底有没有发生这个车祸，
小弟我现在想请教一下，如何确定是否有发生车祸，或需要赔偿的部分?
难道只能一直等等到他通知吗?
如果有发生车祸，小弟我现在能做什么准备呢?
先找律师还是有其他方式?
我今天有打电话去新南威尔斯的交通部分查询是否有罚单的部分，
那边是跟我说目前来看是没有的，如果有可能还要等1-2周，
小弟我这1-2周担心这件事情，担心得有点压力爆大，
恳请各位大大能给小弟一些处理方式
p.s 小弟我大约还有半年多一点点就要登出了，这能够在登出前处理完吗?