如题
家事机器人已经至少发展了十年
但是能被广泛运用的还是只有扫地机器人
最多是能做点杂事（整理书籍、折衣服
敲碎核桃、开瓶盖）
但常见的比较需要力气也是最烦的
“拖地”“刷马桶”“刷浴室”
这种通通还没商用
技术的困难点在哪呢？