最近工作忙完一个段落，想找时间重拾过去爬山的兴趣。
但是我的同性好友，不是对爬山没兴趣、就是住在别县市，不好约。
也不太想跟家人同去，他们体力没那么好。
我有一个异性朋友，住得离我很近，对爬山有经验也有兴趣。
我想邀他一起同行，但有点担心一男一女会不会不太好，让他有额外的联想。
我们两个都各自有车；我有想过各自开车到目的地集合，但这样会不会显得很见外，对人家不好意思，因为我们真的住得很近，大概五分钟车程而已。
要怎么措词邀请、拉好界线，才不会让对方误以为我有意思？还是干脆不要找他比较好？认真问。
补充:我知道可以直接问；
有个问题是对方一两年前曾经有表达过进一步认识看看的意思，
我有明确拒绝，也有跟对方说清楚理由(工作忙+情伤还没走出)
后来双方稍微冷淡了一阵子。
最近又开始聊天比较频繁，
我怕他会不会解读成“我已经走出情伤，所以愿意尝试看看”
(当然，也很有可能对方根本没有这么想。)
不想造成这方面的误会，所以想问问看有没有比较好的说法。