两周前姐姐回老家时，在夜间回家途中被闯红灯的b小姐擦撞。
擦撞之后，肇事者b小姐又往前开了一小段路，才折回头下车查看，并表示她当下没有察
觉到有撞到人。
被撞的姐姐当下卜街，机车和身体皆微擦伤，后照镜断掉！
旁边的路人看到之后，主动向前表示是否需要帮忙报警，不过却被肇事者b小姐以她会处
理为理由回绝。并向被撞的姐姐说因为自己赶着要上班所以希望不报警。
姐姐因为身上微擦伤没有很严重加上b小姐一副很赶的样子，便心软决定双方互留电话，
私下调解。
但是私下调解的过程中
因为双方沟通的不是很愉快，尤其双方不在同一个县市，本来姐姐是想说给肇事者一个方
便所以当下才没报警。
但肇事者因为当下没拍照没仔细查看，进而开始怀疑姐姐是否灌水修车等等其他费用，造
成调解不愉快
所以想请问如果现在想要请警察出面协调的话还来的及吗？或是有其他更好的处理状况？
补充：后来姐姐被我臭骂一顿没报警之后就紧张警局问过是说，有互留电话就不算肇逃。
但必须双方回现场再报警。
但若是对方不愿意或都不拢时间的话还有什么其他处理方式？