原文位址:
http://roboardgod.blogspot.tw/2013/09/roboard-x-league-of-legends-skarnar.html
相信各位都知道现在相当火红的游戏英雄联盟
小弟此次和同学一起合作做了一只英雄联盟里的角色
而此次的作品是完全open source的
但我们必须要在2个月内赶出成果，所以我们很快的开始了这个开源计画
最一开始
我们有想过制作乌尔加特或布里兹


乌尔加特


布里兹
但是我们最后决定选择了史加纳


史加纳
六只脚走起来比较霸气！对吧？
所以大家开始着手制作，基本上小弟负责最后的程控
而机构设计以及电路与造型则是交由实习生们来做
于是找到了一款较适合机器人的模组让我们参考


在大家的努力下，首先做出了Solidworks的机构图


相当帅气对吧？
基本上头部与外壳要用3D printer印出来，这样也可以做出我们要的样子
既然画好图了，那么大家就开始动手实做出来
而小弟也没闲著
六足机器人如果还用编动作的不是就low掉了吗！？
没错！
这次小弟要用反运动学来算！
所以要了机构的长度，以方便计算




第一次拿到实体机器时，小弟相当兴奋


立刻用RoBoME简单的编了一个走路
立刻来看看由于是贴在facebook上面，所以要请各位移驾一下
影片连结video link:

可以很明显的感受到机械式的走法
但小弟是不会安于现状的！
约过了一周，首先史加纳的头印好了，而小弟的反运动学步行也有了个雏形


以下影片


看起来顺畅许多吧？
没错，而且加上了手的动作，实在霸气许多
最后，完整版出来了
眼睛加上了红色的LED
外壳也加了上去
甚至加了喷漆做颜色装饰
还有最霸气的超大声喇叭
先来看看图片吧！


帅吧！？
别急
后面还有影片！


最后来个制作者的合影


既然是open source的计画
那当然要opne code与design了
以下连结
Github Robot-Skarnar:
https://github.com/RoBoardGod/Robot-Skarnar
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Maker list:
朱酉致 / Chu Ue Chih
李智皓 / Li Chih Hao
邹秉翰 / Tsou Ping Han
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厉害

颇屌~

天啊...

帅 有像又质感.. 尤其运动感 六脚走超棒

好酷!!!从照片到影片 看到会动时真的满感动的 动作时整体感很好!

神做为何不贴LOL版?

有贴喔~

好强!!!!

推颇像