原文位址:
http://roboardgod.blogspot.tw/2013/09/roboard-x-league-of-legends-skarnar.html
相信各位都知道现在相当火红的游戏英雄联盟
小弟此次和同学一起合作做了一只英雄联盟里的角色
而此次的作品是完全open source的
但我们必须要在2个月内赶出成果，所以我们很快的开始了这个开源计画
最一开始
我们有想过制作乌尔加特或布里兹
http://ppt.cc/ievw
乌尔加特
http://ppt.cc/k8Sg
布里兹
但是我们最后决定选择了史加纳
http://ppt.cc/4~w4
史加纳
六只脚走起来比较霸气！对吧？
所以大家开始着手制作，基本上小弟负责最后的程控
而机构设计以及电路与造型则是交由实习生们来做
于是找到了一款较适合机器人的模组让我们参考
http://ppt.cc/NOKN
在大家的努力下，首先做出了Solidworks的机构图
http://ppt.cc/atYh
相当帅气对吧？
基本上头部与外壳要用3D printer印出来，这样也可以做出我们要的样子
既然画好图了，那么大家就开始动手实做出来
而小弟也没闲著
六足机器人如果还用编动作的不是就low掉了吗！？
没错！
这次小弟要用反运动学来算！
所以要了机构的长度，以方便计算
http://ppt.cc/Tudq
http://ppt.cc/E5F3
第一次拿到实体机器时，小弟相当兴奋
http://ppt.cc/nEor
立刻用RoBoME简单的编了一个走路
立刻来看看由于是贴在facebook上面，所以要请各位移驾一下
影片连结video link: http://ppt.cc/yBui
可以很明显的感受到机械式的走法
但小弟是不会安于现状的！
约过了一周，首先史加纳的头印好了，而小弟的反运动学步行也有了个雏形
http://ppt.cc/4jD7
以下影片
http://ppt.cc/sA7O
看起来顺畅许多吧？
没错，而且加上了手的动作，实在霸气许多
最后，完整版出来了
眼睛加上了红色的LED
外壳也加了上去
甚至加了喷漆做颜色装饰
还有最霸气的超大声喇叭
先来看看图片吧！
http://ppt.cc/-zBn
帅吧！？
别急
后面还有影片！
http://ppt.cc/iaBp
最后来个制作者的合影
http://ppt.cc/-dhi
既然是open source的计画
那当然要opne code与design了
以下连结
Github Robot-Skarnar:
https://github.com/RoBoardGod/Robot-Skarnar
RoBoard粉丝专页:
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Maker list:
朱酉致 / Chu Ue Chih
李智皓 / Li Chih Hao
邹秉翰 / Tsou Ping Han
RB魔人 / RoBoardGod
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