什么是Reprojection（再投影）？
Reprojection是能够降低延迟、避免晕眩的安全机制，HTC Vive、Oculus Rift、Playsta
tion VR等VR设备都有使用Reprojection。
Reprojection会应用在下面两种情形：
A.VR设备先取得使用者头部的位置，再交由电脑运算画面，但电脑运算、资料处理需要一
段时间，画面运算完成后使用者头部已经移动到新的位置了。
B.电脑无法在时间内画面将画面运算完成（例如无法达到90FPS）。
遇到上述两种情形时，如果透过Reprojection，便能够校正画面的位置，产生一张新的画
面，更接近使用者新的位置。
其中最主要需要校正的项目包括使用者头部转动、头部移动以及虚拟物体的移动（例如VR
世界中有一只飞鸟）。
各家Reprojection的做法略有不同，以下会分开介绍。
HTC Vive + SteamVR ， Interleaved Reprojection：
为了克服上述的情形A，Vive没有使用Reprojection技术，而是动作预测。定位系统会预
测使用者在24.22ms后的位置，借此克服电脑运算、资料处理造成的时间差。
当遇到情形B，SteamVR侦测到软件跑不到90FPS（发生掉帧），SteamVR会让软件改成跑在
45FPS，再将这45张画面经过Reprojection处理（稍微扭转原本的画面），产生新的45张
画面。运算出的45张画面跟校正后的45张画面交错显示，如此便不会有晕眩的问题。
然而由于目前SteamVR的Interleaved Reprojection只校正头部转动，因此如果使用者移
动了头部或是遇到移动中的虚拟物体，便会产生有误差的画面，正确的画面和有误差的画
面交错显示，便会形成类似残影的效果。
下图左侧是90FPS看起来的样子，下图右侧则是45FPS+Interleaved Reprojection看起来
的样子。
http://i.imgur.com/wZgy7WC.png
10/26更新：
SteamVR在10/26的Beta版更新中加入了Asynchronous Reprojection功能（目前版本只校
正头部转动，类似下方介绍的Asynchronous Timewarp），再过不久应该就会将此功能加
到正式版中。可以自行选择是否开启Asynchronous Reprojection、是否开启
Interleaved Reprojection（两者可以并存，也可以只开启其中一种）。
https://goo.gl/MZEs8d
https://goo.gl/Fnojx1
更多相关资讯可以参考：
Advanced VR Rendering
https://goo.gl/svX8Jf
Advanced VR Rendering Performance
https://goo.gl/BIio9R
Oculus Rift + Oculus SDK ， Asynchronous Timewarp + Asynchronous Spacewarp：
Oculus将他们使用的Reprojection技术称为Timewarp和Spacewarp，而Asynchronous则是
表示Reprojection这个动作是独立运行的，不受CPU、GPU正在进行的工作影响。
Oculus也有动作预测技术，配合上Asynchronous Timewarp，显示的每一张画面都会先经
过校正（只校正头部转动）。电脑如果在时间内处理完画面，会先经过校正再显示，电脑
如果来不及处理完，则会自动拿前一张旧画面，经过校正再显示。当遇到偶发性来不及处
理完画面的情形，Asynchronous Timewarp能够即时补上，使用者不易感觉到掉帧，是其
一大优点。
Asynchronous Spacewarp是和Asynchronous Timewarp互补，当Asynchronous Spacewarp
启用时，会让软件跑在45FPS，并利用前两张画面预估使用者头部、虚拟物体"未来"的动
向，对使用者头部和虚拟物体的移动进行校正，补上不足的45张画面。
Asynchronous Spacewarp不会有前述的残影问题，但由于不可能用两张旧画面就100％准
确预测未来的动作，而且假设一颗球由A点移到B点，也不可能凭空得知原本在A点后面有
什么东西，因此Asynchronous Spacewarp会造成移动的物体边缘有一些变形的情形，但比
起只校正转动造成残影仍是好得多。
下面连结中的图片可以看到Asynchronous Spacewarp造成移动中的蓝色球边缘变形（第1
、3、5张图是电脑一般运算出来的，第2、4张图是透过Asynchronous Spacewarp补上的，
图片中残影则是拍摄者相机造成的）
http://imgur.com/a/V6XeP
可以说目前Oculus使用的Reprojection技术是最进步的，造成的“副作用”也最少。
更多相关资讯可以参考：
The Latent Power of Prediction
https://goo.gl/1Rl9Ea
Asynchronous Timewarp on Oculus Rift
https://goo.gl/OmJT8E
Asynchronous Spacewarp
https://goo.gl/lBVjhi
Under the Hood of the Rift SDK Building for Touch
https://youtu.be/eAl2l_1KfqQ
Playstation VR ， Asynchronous Reprojection：
有关Playstation VR使用的Reprojection技术的资料不多，只知道其头戴显示器萤幕支援
90Hz和120Hz的更新频率，开发者可以选择让其软件跑在90FPS、120FPS，或者是跑在60FP
S并透过Reprojection补上不足的60FPS。（但考量到PS4性能较弱，多数软件可能会选择6
0FPS+Reprojection。）
此外开发者也可以选择是否要每一张画面都经过Reprojection校正再显示。
更多相关资讯可以参考：
Embrace Virtual Reality with PlayStation® VR
https://youtu.be/3RNbZpcfAhE
总的来说，Reprojection能够有效地降低延迟、避免晕眩，但经过Reprojection产生的画
面多少会有些“副作用”，提升硬件性能、软件效率、画面更新率仍旧是带来流畅VR体验
的最佳解！