Youtube上大多数乐高发牌机都是用Mindstorms来控制,
但我手上只有PF, 刚好最近在玩树莓派,
因此电脑的部分用树莓派来取代.
另一方面, Mindstorms的Servo十分强大,
但既然要做, 就要玩点不一样的, 因此只用了两颗PF马达(8883).
成品: 第三代(左) 第二代(右)
https://farm2.staticflickr.com/1459/24770510243_c3cc4fe1ed_c.jpg
极速发牌: https://youtu.be/3I2ZO65Nrsc 4.6秒 (二代改装)
这是我最满意的成果.
首先, 要压榨出PF马达的极限, 将转盘的一颗PF-M换成PF-L.
并且在不改齿轮结构的状况下, 将轮胎加大.
再来就是将发牌程序最佳化.
其实要转得快并不难, 但还要张张分明, 就有点难度了.
如果还必须发到定位, 的确很有挑战性.
整个开发过程就这里玩最久, 从50秒->17秒->10秒->7秒,
到最后4.6秒才觉得过瘾了.
功能展示: https://youtu.be/PG_v3PDvFRM 发牌 + 辨识 + 刁13支 (二代)
既然都用电脑了, 只发牌太无趣, 一定要电脑刁牌才好玩.
话说那支13支程式十几年前出过一款小游戏, 至今ptt还可以找到其踪影.
https://www.ptt.cc/bbs/Little-Games/M.1273314465.A.2B4.html
当然随机发牌是少不了的, 可参考三代的影片.
小而美: https://youtu.be/LrOlCagDaMk 随机发牌 (三代)
在功能与效能都玩够了之后, 开始追求造型.
玩乐高的都知道, 做大容易做小难,
尤其是造型与性能兼备更是不容易. (线都收干净了, 哈)
https://farm2.staticflickr.com/1634/25397229475_3058e7ebb1_c.jpg
基本上, 这台除了发牌, 还可以上网打报告看影片...
到这里发牌机的玩乐过程也接近尾声,
youtube上还有些早期的机型可以参考.
请大家多多指教, 谢谢.