大悲咒（梵语： ，罗马化：Mahā Karu ā Dhāranī），
全名千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒，又称大悲心陀罗尼（Mah
ā Karu ā-citta Dhāranī）、千手千眼观音大悲咒（Sahasrabhuja Sahasranetra Ava
lokite vara Mahā Karu ā Dhāranī）、千手千眼无碍大悲心陀罗尼、无碍大悲陀罗
尼、广大圆满陀罗尼、满愿陀罗尼、随心自在陀罗尼、救苦陀罗尼、延寿陀罗尼、灭恶趣陀
罗尼、破恶业障陀罗尼、速超十地陀罗尼，有时也称青颈观音大悲咒（梵语：
，罗马化：Nīlaka ha Dhāra ī，义为“青颈陀罗尼”，是指青颈观
音的咒语），而朝鲜半岛则习惯称之为神妙章句大陀罗尼（韩语：）；是
大乘佛教《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼经》（《大悲心陀罗尼经》）中的咒文，汉传
共有八十四句，为梵语构成的咒文章句。
在明朝《嘉兴藏》《诸经日诵集要》中被收录，作为寺院僧众常见的早课与晚课诵唸咒文之
一，经过云栖株宏与蕅益智旭编辑推广后，随后也被收录到《禅门日诵》与民国时期《佛门
必备课诵本》等诵本中，盛行于禅宗与净土宗信众之中。