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zaiter (zaiter)
2025-12-06 07:56:07所罗门展人形机器人 全球首创全流程自主操作 | 钜亨网 - 台股新闻
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目前的人形机器人要成为真正可在现场工作的“物理代理人”,仍受到三大限制,包括看不远、学习速度慢、手指不够灵巧,这些弱点使得机器人即使能听懂指令,也常常难以在真实环境中顺利完成任务。
这次所罗门在 iRex 的展示,达成了全球首见的人形机器人“远距辨识 + 准确 3D 物件定位 + 自主行走”全流程整合,主要突破了第一项“看不远”的瓶颈。双足人形机器人先由 VLM 大模型理解人类口语指令,再使用所罗门自研的远距视觉技术,从 5 公尺外就能精准找到物体,包括读取指针式仪表数值、不同产品种类计数、或重新找到物件被移动后的位置。
定位完成后,视觉系统便导引双足机器人走到物品前并稳定抓取,让“理解→感知→行动”自然串接,而且不依赖任何预先排好的脚本。
与一般人形机器人厂商常使用的剪辑影片和遥控器展示不同,所罗门的实体展示让人形机器人在现场仅靠人类指令既能自主完成行动任务。观众甚至可以把自己身边的物品拿给机器人测试,亲眼看到机器人如何理解,即时搜寻、定位并自主走向并抓取物品的全体过程,使展示的透明度与震撼度大幅提升。
所罗门的技术由自家 AI 视觉系统与辉达 GR00T VLA 基础模型、Jetson AGX 边缘平台整合而成,使机器人同时具备语意理解、远距感知与行动三项关键能力。所罗门也是辉达的机器人合作伙伴,多次出现在黄仁勋的主题演讲中,其技术实力受到国际肯定。
所罗门也免费受邀于 12 月中旬的 SEMICON Japan 再度展示此技术。该展首次设立“AI Humanoid STADIUM”特邀专区,全球仅四家人形机器人公司入选,包括所罗门、川崎重工、宇树科技、波士顿动力,而所罗门是其中唯一的台湾企业,象征台湾在人形机器人与 AI 视觉领域的能见度正快速提升。