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人形机器人全面普及 三大难题待解
2025-10-13 01:36 经济日报／ 记者吴凯中／台北报导
特斯拉人形机器人Optimus传出因手部设计陷入瓶颈，导致暂时搁置量产计画，震惊市场
。惟业界分析，特斯拉、辉达等大厂持续唱多机器人之际，受限技术难度、实用性及性价
比等三道难题待克服，人形机器人要全面普及，“还要等一等”。
特斯拉执行长马斯克曾在今年9月“All-In”高峰会上谈及Optimus V3的最新情况。他当
时指出，Optimus V3会拥有“像人类一样灵巧的手”，为此，Optimus V3将搭载复杂的手
部设计和说明理解现实的“AI思维”，预期每条手臂将搭载26个执行器。
但马斯克此前也公开坦承，人形机器人手部精细操作是“工程重大关卡”。
业界直言，即便一线大厂看好人形机器人长期趋势，但对现阶段该产品发展，仍普遍持保
守态度，主因性价比、实用性，以及技术难题等三道难题待克服。
尤其要让机器人拥有像人类一样灵活的关节，完成众多复杂的动作，以及靠双脚“稳稳站
立”，更是一大考验。
台湾“最纯机器人股”、广达（2382）集团旗下达明先前推出首款国产AI人型机器人“
TM Xplore I”时即表示，TM Xplore I采用轮式设计，而非“双脚”，主要考量产品实用
性。