人形机器人正蓬勃发展，制造业和全球经济将逐步进入变革时代
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在新一波人形机器人的推动下，全球劳动力将进入转型的时代，这些机器人为仓库、餐厅
、家庭甚至工厂车间带来了类似人类的适应性和智慧。创新的浪潮不仅限于一家公司，每
家公司都为这一激动人心的发展做出了独特的贡献。包含：Argon Mechatronics、
Boston Dynamics、Apptronik、Figure.AI、Unitree、Agility Robotics和特斯拉正在重
塑下一波智慧自动化的可能性。
Boston Dynamics以其跳舞、跳跃和跑酷机器人作品而闻名，现在其将影响力扩展到工业
领域。例如：四足机器人Spot已经用于工业检查、建筑工地监控和安全操作，展示了机器
人在充满挑战的环境中的多功能性。人形Atlas可以将人形机器人能力提升到一个新的水
准，将其扩展到搜索和救援以及工厂和设备操作。
Figure.AI 正在从不同的角度解决人形机器人的开发问题。他们的人形机器人Figure 01
专为通用物料搬运、移动货物以及在库存等零售应用中提供帮助而设计。借助先进的机器
学习算法为其决策提供支持，Figure 01 可以在动态变化的环境中导航，调整其动作以
适应复杂、非结构化的任务。
Argon Mechatronics先进的人形机器人Argon One，是一款完全支援AI系统的机器人，旨
在加速消费品、制药和电子制造等产业的高精度任务。Argon SCARA 是一款更紧凑且价格
实惠的机械手臂，是对这款人形机器人的补充，透过 12 个可互换的工具头提供多种功能
。
Apptronik 的人形机器人Apollo在设计时考虑了模组化，允许根据特定需求更换和升级组
件。Apollo 适用于物料搬运等重复性任务，但其即插即用的模组化特性意味着它也可以
进行客制化以满足特殊要求。
中国的 Unitree Robotics推出价格实惠的四足机器人，如Go2和B2，也推出G1和H1的人形
机器人。然而，作为一家中国制造商，Unitree可能会因安全问题而在美国和西欧面临一
些阻力。
Agility Robotics 的Digit人形机器人为制造和配销提供了令人信服的愿景。 Digit 最
初是为最后一哩的物流和仓库支援而设计的，它能够在复杂的环境中流畅移动，非常适合
需要移动性和类人灵活性的场景，例如跨生产线移动组件或执行品质检查。
至于特斯拉的Optimus，最初是一个穿着机器人套装跳舞的人，现在已经成为一个工作机
器人，旨在执行各种任务，从基本劳动到工厂和仓库中更复杂的操作。
传统上，机器人依赖算法控制框架，将感知、决策和驱动分成不同的组件。这些方法需
要手动配置每个步骤，通常会导致僵化的系统无法应对意外的变化或复杂的非结构化环境
。辉达正试图透过其最新举措 Project GR00T 克服这些限制。
总之，可预测的未来，人形机器人将向多模式、端到端学习转变，有望提高灵活性，并减
少机器人控制中人工干预的需要，为更自动化、更智慧的人形机器人铺平道路，使其能够
处理制造领域及其他领域的各种应用。