JAXA远程控制1000公里外无人驾驶工程车
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日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)和Kajima公司于周二(2021.5.18)宣布，已成功完成一
项对重型机械的远程控制和自动操作的测试，该技术可在约1,000公里的距离内进行，这
是针对未来建造月球基地的研究的一部分。
JAXA设想在月球建造有人太空基地和制氢厂生产燃料，若运送许多工程人员上太空时遇到
后勤维护问题，于是JAXA自2016年以来一直与鹿岛县合作对无人重型机械进行远程控制进
行研究。最新的测试是在2021年3月进行，远程命令从神奈川县JAXA园区发送到位于鹿儿
岛县种子岛太空中心建筑工地，远程测试无人驾驶的压路机、在测试过程中避免了障碍物
。该车辆通过遥控器移动了约30米，从而避开了障碍物，并转换为自动操作后，平整了约
400平方米的土地。
来自地球的通讯需要几秒钟的时间，才能到达380,000公里以外的月球。因此，该测试于
通信延迟的情况下进行，但在操作上未发现任何问题。JAXA和Kajima需要克服的障碍之一
是，用于定位压路机的全球定位系统无法应用于月球。他们正在寻找替代方法。