课程名称：惯性传感器辅助定位系统(含实作9小时)
上课时间：6/3 15hr
授课教师：易志伟(交大资工系教授暨网络工程研究所所长)
课程简介：
智慧型手机内建多样的传感器，如：IMU、光感、GPS、相机、麦克风、WiFi等。其中IMU
称为惯性传感器，可用来量测加速度、角速度、磁场等资料，透过使用机器学习技术，可
利用惯性传感资料来估算行人的步伐、步距、行进方向等资讯，进而描绘行人的步行轨迹
；另外，GPS则可提供广域的定位服务，但其精确度常受到讯号传递过程周遭环境因子的
影响。若能结合IMU的轨迹计算与GPS的定位服务，可将两者的优点结合，由GPS提供广域
定位与IMU提供移动资讯，截长补短进而提高定位的精准度。
在这门课程中，我们将教授上述的相关原理，并以Android手机为开发平台，教导学员实
作定位App，该App可提供行人的步行资讯，同时在Google Maps上呈现资料融合后的步行
轨迹。
课程大纲
1. GPS介绍
2. Android手机Google Maps API程式设计
3. 惯性传感器原理与程式设计
4. 惯性传感器步行轨迹计算
5. 使用Kalman Filter进行GPS定位与步行轨迹资料融合
建议背景
Android手机程式
1;35上课时间
周六9:00-16:00 周一18:30-21:00
应用领域
行为监测、运动医疗监测照护
费用
$4,000
旧生、三人以上团报9折优惠
十人以上团报85折优惠
洽询：电话(03)571-2121 分机：56601
Mail：[email protected]/*