您好，
其实一般运动控制(motion control)大致可分为两种: 上位控制与伺服控制，
两者是有关系的。如果是位置控制的应用，例如CNC有加工路径时，
简单的说，上位控制会负责计算马达或是机台的运动轨迹，在即时
(real-time)环境下产生伺服控制所需的位置命令。一般而言，会需要运动学
(kinematics)相关知识，尤其是座标转换的计算，因此大量数学计算是必须的，
通常这些算法都会实作在例如DSP或是ARM。另一方面，伺服控制比较需要动力学
(kinetics)方面的知识，业界主要就是使用PID控制再搭配学校控制课程所学的知识
就足够，例如会需要了解系统鉴别，滤波器设计等，同样的，伺服控制一般可以实现
在DSP上，但为了更进阶的需求，其实也可以实作在FPGA上。总而言之，运动控制领域
需要高度机电整合技术，台湾其实也有不少优秀人才投入。一些浅见提供您参考，
谢谢。
作者:
duser ( )
2016-06-05 23:12:00推一个，运动控制领域机械比电机更有优势
作者: yolasiku (我的绿卡能吃吗) 2016-06-05 23:17:00
好奇这方面的人才该去台湾哪家？
作者:
duser ( )
2016-06-05 23:19:00新代 宝元数控 台达 智研 还有一些IPC厂
作者:
chuegou (chuegou)
2016-06-05 23:28:00台达阿 跟他们买过伺服控制器+伺服马达 命令参数超多的
谢谢 其实公司有在做伺服控制 偏偏是别组……我觉得我应该快被同事认出来了QQ毕竟我去别间面试就是被打枪没基础 非本科……
作者:
ek0519 (new life)
2016-06-06 03:08:00都工作三年了 还在非本科......
作者: weekman 2016-06-06 23:58:00
帮更正一下，动力学应该是dynamics喔另外帮补充一下有关于机电整合部分，伺服控制最主要需要了解受控体(马达)的行为，致动器(驱动放大器)的特性，以及回授(编码器)，才能设计好的控制算法，所以要会的不仅是大学教的自动控制课程而已喔
作者: aweilin 2016-06-07 08:16:00
做这行基本上太难得做不出来，简单的没什么赚头，薪水不高