您好，
其实一般运动控制(motion control)大致可分为两种: 上位控制与伺服控制，
两者是有关系的。如果是位置控制的应用，例如CNC有加工路径时，
简单的说，上位控制会负责计算马达或是机台的运动轨迹，在即时
(real-time)环境下产生伺服控制所需的位置命令。一般而言，会需要运动学
(kinematics)相关知识，尤其是座标转换的计算，因此大量数学计算是必须的，
通常这些算法都会实作在例如DSP或是ARM。另一方面，伺服控制比较需要动力学
(kinetics)方面的知识，业界主要就是使用PID控制再搭配学校控制课程所学的知识
就足够，例如会需要了解系统鉴别，滤波器设计等，同样的，伺服控制一般可以实现
在DSP上，但为了更进阶的需求，其实也可以实作在FPGA上。总而言之，运动控制领域
需要高度机电整合技术，台湾其实也有不少优秀人才投入。一些浅见提供您参考，
谢谢。