继工研院的自驾车在新竹市领牌上路后，
现在又有一家本土厂商所研发的无人巴士即将在年底取得自驾车牌照，进行道路测试。
“台湾智慧驾驶公司”所规划的无人巴士行驶范围，
是在桃园青埔捷运维修厂与青埔特区、大园高中等地接驳。
未来的长期目标是能行驶在青埔特区捷运沿线的重要据点，
例如高铁桃园站、华泰名品城、A19购物中心、桃园棒球场...等等。
到时候，住在青埔特区的乡民可以把握机会试乘无人自驾巴士。
(图) 无人自驾巴士即将在年底领牌上路
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(图) 未来，还有这辆无人中型巴士也会上路测试
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(Photo: ithome.com.tw)
(图) 交通部所核发的“自动驾驶车辆”专用车牌特写
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这辆无人巴士的关键零组件自制率高，有5成都是国产，
包括车体、传感器、线控系统到整车控制器...等。
(图) 国产无人巴士关键零组件的自制率达5成
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(图) 无人巴士的运算核心是采用Nvidia PX2平台，
搭配前方车顶上面的2组16 beam雷射传感器，以及前后共6组摄影镜头
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(Photo: ithome.com.tw)
(图) 无人自驾巴士，青埔特区接驳路线示意图
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(Photo: ithome)
(图) 无人自驾巴士的内部空间
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(图) 工研院的自动驾驶测试车已经在新竹领牌上路了，
改装自Chrysler Pacifica厢型车
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(Photo: udn.com)
出处
[ithome] 桃园计画分3期推动无人自驾巴士上路，最快年底将以19人座自驾中巴提供机捷接驳试运行
https://ithome.com.tw/news/133047
文/余至浩 | 2019-09-16 发表
桃园市政府今日（9/16）宣布将分3期推动无人自驾巴士机捷接驳计画，除了将于桃园机捷的维修站进行自驾车封闭测试，待取得自驾车试车牌后，年底更将于开放道路测试，来提供邻近社区、学校接驳。现场更首次曝光一台6公尺长的自驾中巴，最多可乘载19人，市长郑文灿也预告，将于本月28日举行农博开幕活动上改换成这辆自驾中巴来载客。
(中略)
负责这项自驾车试验计画的台湾智慧驾驶公司执行长沈大维表示，
他们自9月开始进驻，第一阶段将在全长约2公里的厂区内部道路来测试，
测试项目涵盖6大项，包括模拟公共汽车站停靠、拟真道路测试（如十字路口、弯道）、
行人穿越道侦测、盲点侦测、辨识交通号志，以及预约接驳。
今天现场也展示半封闭的道路测试，以自驾小巴在厂外周边模拟捷运停靠、公共汽车停靠载客的情境。
除了原有12人座自驾小巴，现场还首次展示了另一辆19人座的国产自驾中巴，
同样由该公司打造，未来也将在这个厂区来进行路测，在这之前，
也将配合9月底农博举行期间开放民众接驳搭乘。沈大维指出，这台新亮相的自驾中巴
，里面也有5成都是国产，从车体、传感器、线控系统到整车控制器，
至于自驾系统同样采用Nvidia PX2运算硬件平台，搭配前车顶2组16 Beam光达传感器，
以及前后6组摄影镜头，来感知物体、道路环境，以便于控制自驾车在正确路线上行驶。
不过，这台中巴，在自驾模式下，行驶时速仅约20公里。
(下略)
[中央社] 桃园自驾车短中长期测试开跑 青埔为验证基地
https://is.gd/lZ9GTA
2019/09/16 14:14
（中央社记者吴睿骐桃园16日电）桃园市政府经济发展局今天在桃园大众捷运公司青埔机厂，办理“自驾巴士应用在大众运输接驳试运行计画”，未来将利用自驾车串联高铁与机捷，让轨道运输延伸接驳公共运输服务。
桃园市长郑文灿接受媒体联访表示，自驾车是“亚洲．硅谷”计画重要项目，市府与国发会及交通部3方合作，使用的芯片自驾系统算法是由台湾公司自主开发，车子零组件50％以上是台湾制造，并以虎头山为测试基地，青埔做验证基地。
郑文灿表示，市府对自驾巴士推动，设定短、中、长期目标，短期从9月起进行桃捷青埔机厂封闭场域测试，并导入公共运输营运服务模式，提供桃捷公司员工接送服务；中期则是规划明年开始由机捷联外至周边社区运行；长期目标将沿青埔特区捷运沿线重要据点接驳，进行完整运行。
郑文灿表示，桃园是全台汽车工业及电子产业重镇，结合2者有机会在未来的产业竞争中拔得头筹。今天试乘后觉得上下车很方便，路口红绿灯转弯也很顺畅。
他认为，电脑的运作比人脑快速，只要控制芯片运算速度够快，相信比人驾车还安全，透过经验的累积，以后深度的学习也会更好。
经发局长郭裕信表示，除了在青埔机厂的封闭场域测试，台湾智慧驾驶公司打造的6米无人中巴，也会在28日开幕的“2019 桃园农业博览会”亮相，并开放试乘体验。市府未来也会协助业者向中央申请自驾车试车牌，在桃园市开放道路，进行无人载具营运模式、创新服务模式及技术等方面的测试。
（编辑：卞金峰）