登革热疫情烧！国卫院灭蚊“机器人”可飞天遁地 台南规划投入实战
https://i.imgur.com/N1dkTX1.jpg
台南登革热疫情已飙破7千例，过去被认为难以在都市中难以做到病媒防治的路边沟渠或
下水道，或是屋顶难以清洁的天沟，在不久的将来就可以利用无人机，飞天或遁地。国卫
院首创使用无人地面车辆系统，以杀虫剂喷洒或用高温水枪冲洗有斑蚊出现踪迹的沟渠证
实可有效将沟渠病媒蚊密度指标由0.62降至0.19。针对屋顶难清理的天沟，也首度研发出
能够影像判读积水潜在位置与喷药的无人机，今年天上飞的无人机已初步投入喷药小规模
实战。
今年登革热特别严重，台南登革热疫情已飙破7千例，云林也累计386例，也是当地史上最
严重疫情。目前清除登革热孳生源和喷药，主要以人力进行，但过去被认为是病媒蚊孳生
源的地下沟渠、屋顶天沟，则提供了病媒蚊安全的栖生之所，导致疫情难以扑灭。
国家蚊媒传染病防治研究中心专案助研究员刘韦良研究团队，今(18)日特别召开记者会表
示，已于今年发表了一项与高雄市卫生局、经纬航太公司合作，利用无人地面车辆系统在
下水道或沟渠的应用成果。
刘韦良从过往研究中发现，许多路边沟渠或下水道，可能是传播登革热的白线斑蚊（Ae.
albopictus）、埃及斑蚊（Ae. aegypti）两种病媒蚊的潜在滋生地。尝试利用无人地面
车监测下水道与针对性预防措施，验证是否能提供一套有效降低登革热发生率的系统。
研究团队在2018年5月至8月期间，将该系统部署在高雄市的五个行政区内，并利用病媒蚊
监测及防治工具：捕蚊器（mosquito gravitraps），确认了在监测并预防性干预的下水
道中。无人地面下水道与监测系统，能利用下水道机器人，进入下水道拍摄影像，盼结合
人工智能，即时监测孳生源或热感影像，标注孳生源孑孓位置，将来可附挂喷水枪并进行
喷药或是以高温水枪冲洗沟壁。研究发现让相关作为可结合让病媒蚊的密度指标（
gravitrap index）从0.62降至0.19，证实能有效降低病媒蚊的滋生。
研究团队也开发出空中喷药无人机，能寻找隐性孳生源，且能够利用空拍影像判读积水潜
在位置并进行喷药。今年也在疫情期间投入嘉义园区实战。
刘伟良表示，无人车系统还有持续优化的可能性，例如远端无线遥控及人工智能辨识影像
判别蚊种等，可大幅提升效率及改善人力巡查限制。台南市卫生局近期也将规画让下水道
机器人进行下水道拍摄，盼让病媒蚊无所遁形。
此研究成果于今(112)年6月发表于国际期刊《PLOS NEGLECTED TROPICAL DISEASES》，台
湾地狭人稠都市林立，若能搭配航空无人机与地下无人车系统同时进行空中、地面及地底
的观测监控，可更完整的掌握城市中病媒蚊孳生情形，更精准地进行化学及生态防治措施
。
https://www.setn.com/News.aspx?NewsID=1355118
太好了 无人机喷药 更无死角