完成度好高阿
再加个路边违停和一堆机车进去就能100%呈现台湾的道路环境了
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台南沙仑首座国际级自驾试车场启用，目前已有6家国内业者抢先进驻测试
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台湾首座国家级封闭式自驾车测试场域“台湾智驾测试实验室（Taiwan CAR Lab）”近日
于台南沙仑正式启用营运，目前已开放台湾业者申请，以自驾车来进行各种道路情境测试
及技术验证。（摄影／余至浩）
【台南沙仑直击】
近日，台湾首座国际级自驾车测试示范场域“台湾智驾测试实验室（Taiwan CAR Lab）”
于台南沙仑正式启用营运，并首度公开未来自驾场地开放测试的软硬环境与超过10种以上
的自驾道路测试情境，尽管还无法达到像美国正规自驾试车场Mcity或日本Jtown的高速行
驶测试阶段，但也已经迈出台湾自驾车发展一大步，未来更要结合自驾车软件模拟实际路
测，能让自驾车在不同天候，甚至是汽机车混流等交通模拟环境中训练，持续测试累积国
产自驾车上路经验。
全台第一座国家型自驾测试基地正式启用
建置自驾车测试场域是每个国家发展自驾车的重要环节，台湾也不例外，但是，台湾一直
没有一个符合国际正规的场地，让自驾车业者可以进行技术验证测试，业者只能自行寻找
适合场地或远赴国外测试。但是，随着台南沙仑自驾车场域的启用，意谓著，台湾现在也
有属于自己一座自驾车专用的封闭实验场域，而且还是全台第一座国家型自驾测试基地，
更是首座导入正规打造的国际级试车场，甚至连启用当天，总统蔡英文都到场亲自实地搭
乘，对它夸赞不已。
Taiwan CAR Lab自驾试车场启用当天，连总统蔡英文都到场亲自搭乘自驾车，实际在场内
的测试路面上行驶，对它夸赞不已。（图片来源／车辆中心）
去年初，台北市也启用了北士科自驾车实证场域，仅可用于号志与V2V车辆通讯测试，而
无法测试其他自驾功能。车辆中心副总经理王正健表示，新启用沙仑测试场功能更加完整
，有助于长期台湾自驾相关技术的研发，对于想要发展国产自驾车应用的台湾业者来说，
以后不一定要出国外试车了，“台湾自己的正规自驾车测试场，能够更贴近台湾在地交通
环境，让国内业者在实际上路前，能先在这里来测试自己的自驾车，确认安全无虞后，再
开上路实测。”他说。
这间新完工启用的自驾车测试场，是由科技部国家实验研究院，联合经济部所属车辆研究
测试中心（简称车辆中心）及内政部等部会共同打造，从去年3月开始，耗时9个月才完成
，直到今年2月底才正式启用。目前也已对外开放台湾自驾车相关业者来申请。至于未来
计费方式将按小时收费，目前该试车场规画每个小时收费2万元。
新启用沙仑试车场占地约2公顷，由4条纵向长约200公尺的双向二车道与四车道，搭配数
条同样设计的横向双向多车道所组成。（摄影／余至浩）
自驾场地只允许低速测试，并配置多达13种不同道路情境
这座自驾车测试场，就位在台南沙仑智慧绿能科学城园区内，紧邻台南高铁站，整座试车
场地大小并不大，只有美国Mcity自驾试车场的1/6，将近2公顷面积，约3个足球场大。全
区车道总长度超过1公里，但由于直线距离太短，并不适合高速行驶，仅能用于低速测试
，平均速限不得高于30公里。自驾车行驶一整趟，大约花10到20钟车程，并且仅限于自驾
中／小巴与小客车两类自驾车型测试或应用展示为主，难以行驶大型自驾公共汽车。
虽然自驾场地不大，车道也不够长，但是Taiwan CAR Lab在场内总共设置有多达13种不同
道路情境，也只比Mcity少了3项，能用来模拟台湾各种道路行驶情境，以测试自驾车在此
场域内面对各种路况的应对能力。
自驾应用场景更贴近台湾在地，还设置机车专用道测试自驾能力
整座试车场的设计配置上，4条纵向长约200公尺的双向二车道与四车道，搭配数条同样设
计的横向双向多车道所组成，所有测试场景，包括道路型式、路况或红绿灯号志等，皆是
以台湾现有路况来设计，尤其针对台湾这种机车穿梭的场景，还设置机车专用道的道路，
来重现台湾复杂的道路交通环境。如此一来，可以用来训练自驾车在转弯或临时停车时不
会侵入机车车道，可保持在安全行车的距离，或避开机车道再停车，以避免发生碰撞。还
可放置可移动式的成人或儿童假人偶，以及静止软式汽车模拟路边故障车，来测试自驾车
上自驾传感系统的分辨能力。
为了重现台湾复杂的道路交通环境，场内还设置机车专用道，可用来训练自驾车在转弯时
，不会侵入机车车道，仍可保持在安全行车的距离，以避免发生碰撞。（摄影／余至浩）
甚至，汽车停车格设计也很讲究，除了平行、直角停车外，还另外规画设计了斜角停车区
，这是在欧美少见但是台湾却很常见的一种停车型式，如高速公路休息区等，可让自驾车
测试台湾不同形式路边停车的能力。
连汽车停车格设计也很讲究，规画了斜角停车区，这是在欧美少见但是台湾却很常见的一
种停车型式，可让自驾车测试台湾不同形式路边停车的能力。（摄影／余至浩）
这些自驾测试情境可依功能分为3大类，分别是市区街道区、郊区道路区，以及特殊路面
区。其中特殊路面测试项目最多，多达6项，包括隧道、铁路平交道、智慧候车亭、金属
铁桥路面、绿荫路段，以及水泥路面；市区街道测试项目则有包含十字路口／行人穿越道
、模拟建筑物街景、圆环路段与路边停车区共4项；最后，郊区道路区的配置有T型路口、
弯道，以及车道缩减3项情境测试。
除了自驾车路测场地外，在进到试车场前的大门口旁，还设置了一座内建车辆整备间的行
控中心，该中心不只负责自驾业者的申请作业，以及平日自驾车测试场景的预排工作，更
配置数名车场维运人员轮班，每个时段至少维持4名执勤人负责现场路况监控，或是远端
手动操作各项测试设施，包括铁路平交道开关、交通号志切换，与路口通道维持等，让测
试业者一进来现场，就可以根据它的需求来测试，不需等待。不过，每次只允许最多2台
自驾车同时进场测试。
以圆环路段的测试最为困难，因为车辆进弯接近垂直角度，摄影镜头拍到的路面车道线不
够完整，自驾车就很难顺利过弯，得加强这方面资料训练。（摄影／余至浩）
利用DSRC技术打造车联网网络，同步追踪车辆所在位置及路况
该试车场还建了一整套的车联网基础设施，除了可调控交通号志设施及可移动行人人偶等
设备，更架设了一个车联网通讯的DSRC基地台，来打造一个能够覆蓋整座试车场的车联网
通讯网络，可以即时传递各种路况讯息，再搭配市区、郊区等不同道路情境，让业者可以
透过它来测试自驾车与车联网的各种结合应用。
该场地还架设了一个DSRC基地台，来打造一个能覆蓋整座车场的车联网通讯网，可以即时
传递路况讯息，让业者能用它来测试自驾车与车联网的整合应用。（摄影／余至浩）
同时，整个测试场内也有一分自驾车专用的高精度地图，可用于训练自驾车的感知能力，
详细到车道线、道路边缘的距离都有，可供自驾车系统和自行从传感器取得的数据相比对
，持续修正车辆位置，保持在车道中央行驶，以提高行车安全。
甚至为了追踪自驾车在场域的所在位置，车辆进场测试前，都会要求装上一台能够与DSRC
收发器通讯的OBU车机，这也是自驾车与自驾车场域沟通互动的关键。
在实地测试时，自驾车会通过OBU车机将车上数据，同步回传给行控中心记录，再透过行
控后台整合管理系统即时在监控萤幕上呈现，包括车辆位置、行驶方向角度等车况资讯，
甚至还可依时间绘制出车辆行驶速度趋势图，日后也能把这些实车测试的参数数据汇出，
让自驾车开发商能利用这些数据，来持续做车体参数的修正，之后再重回到试车场训练学
习，让自驾车可以开得越来越好。不过，这些行车测试数据，仍需由业者自行申请，行控
中心并不会主动提供。
沙仑自驾测车场正式启用后，目前已有国内6家业者通过测试申请，将陆续进场来测试自
己的自驾车及其相关技术，包括车辆中心、宏碁、中华电信数据通信分公司、7Starlake
、台湾世曦，以及成功大学共6家。
以车辆中心为例，王正健说明，接下来也将在这里测试自家的自驾小客车，甚至今年即将
亮相的另一台无人小巴，未来也同样会在此地测试。王正健也坦言，目前所有测试项目中
，又以圆环路段的测试最为困难，因为车辆进弯接近垂直角度，摄影镜头拍到的路面影像
，只会看到一点点车道线，难以判断转弯时机，需要加强这方面资料训练，同时结合高精
地图辅助车辆定位，才能让自驾车顺利通行。
Taiwan CAR Lab未来计画针对试车场域加入更多应用情境，包括在隧道内整合雨天测试，
也将加入更多种类的目标侦测物，如机车，或是搭配可动式软式汽车，能够透过自动化方
式控制车子移动，模拟真的车辆行驶的状况，让自驾车可以学习依据车况变化，随时动态
调整行车策略与规画路线，这也是决定自驾车能不能上路的最大关键。
除了这间小型自驾车测试场域外，未来车辆中心还规画在自家打造占地规模更大的自驾车
测试场域，来做为更进阶的自驾车功能测试使用。除此之外，科技部下一步计画建置自驾
车软件模拟平台，让自驾车还没进场测试前，能先透过软件建构逼真的交通模拟环境，来
训练自驾系统，持续累积自驾车上路经验。
行控中心也能透过自驾车上安装的OBU车机，来取得车上数据，包括车辆位置、行驶方向
等，再透过行控后台在监控萤幕上即时呈现，以方便人员监看。（摄影／余至浩）