楼主:
buffon (简 单)
2025-06-25 11:27:53原文标题：
Google押注机器人！DeepMind发表全新机器人语言模型Gemini On-Device
原文连结：
https://news.cnyes.com/news/id/6036900
发布时间：
2025-06-25 10:30
记者署名：
钜亨网编译庄闵棻
原文内容：
Google DeepMind 于周二（24 日）正式推出全新机器人语言模型 Gemini Robotics
On-Device，此模型可在无需网络连线的情况下，直接本地运行于机器人设备上，实现离
线 AI 控制与任务执行。
根据 Google(GOOGL-US) 介绍，这款语言模型是今年 3 月发布的 Gemini Robotics 云端
版本的延伸，进一步强化机器人的动作控制能力与即时反应性。
开发者可透过自然语言提示来控制并微调 Gemini On-Device 模型，以配合各类实际应用
场景，提升人机互动效率。
Google 表示，在内部测试中，Gemini Robotics On-Device 的效能已接近云端版本，并
在各项标准测试中表现优异，超越其他现有的本地端 AI 语言模型，但 Google 尚未公布
具体对比对象。
在展示影片中，搭载该模型的机器人成功完成了拉开背包拉链、折叠衣物等日常生活任务
。Google 表示，虽然该模型最初是为 ALOHA 机器人训练的，但后来对其进行了调整，使
其能够运行在双臂 Franka FR3 机器人和 Apptronik 的 Apollo 人形机器人上。
Google 进一步指出，Franka FR3 可应对全新场景与陌生物件，例如在工业输送带上进行
装配任务，展现出色的泛化能力与灵活性。
为支援开发者扩展应用，Google DeepMind 也同步推出 Gemini Robotics SDK。开发者只
需透过 50 至 100 次示范操作，便可在 MuJoCo 实体模拟器中训练机器人学习新任务，
加速训练流程并强化部署效率。
除了 Google，其他科技巨头也积极投入语言模型与机器人技术整合。例如，辉达
(NVDA-US) 正打造基础模型平台以支援人形机器人；Hugging Face 则开发开源语言模型
与资料集，同时涉足自有机器人开发。
与此同时，来自韩国、由未来资产（Mirae Asset）投资的新创公司 RLWRLD 也正在打造
用于机器人的基础 AI 模型。
心得/评论：
Google 推出的全新机器人语言模型 Gemini Robotics On-Device
是今年 3 月发布的 Gemini Robotics 云端版本的延伸
可在无需网络连线的情况下
直接本地运行于机器人设备上
实现离线 AI 控制与任务执行
目前看来折叠衣物也有望能让机器人代劳了
婚姻三宝, 洗脱烘, 扫地机器人, 洗碗机
以后增加折衣机器人成为婚姻四天王(?)