原文标题：苹果攻机器人鸿家军吃香 “ARMOR”导入ToF元件
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发布时间：2025-01-13
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记者署名：经济日报 记者陈昱翔／台北报导
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原文内容：
苹果投入人形机器人领域，正携手美国卡内基美隆大学开发人形机器人“ARMOR”，透过A
I训练并采用关键飞时测距（ToF）元件，大幅强化真人拟真并降低碰撞机率，目前开发完
成度已相当高，未来很可能投入量产，预料由鸿海（2317）组装，鸿准（2354）供应机壳
，是台湾率先出线的苹果人形机器人受惠厂。
辉达执行长黄仁勋、特斯拉执行长马斯克、台积电董事长魏哲家等科技业大咖不约而同按
赞机器人，黄仁勋高喊“AI本质上就是机器人”，马斯克则大动作宣布2026年特斯拉人型
机器人Optimus产量将增加十倍。
业界看好，“ARMOR”是苹果挥军人形机器人市场先锋产品，苹果加入后，全球人形机器
人市场将更热闹，鸿海集团也将成为苹果挥军机器人的大赢家。
“ARMOR”相关讯息近期在各大科技网站与机器人相关社群传开，更有短片介绍其具备高
精度避障系统与传感技术，同时整合苹果AI功能如Siri语音助理、影像辨识技术等，能透
过模仿学习的方法，从人类运动展示中学习如何避开障碍物，进而达到更复杂、更像人类
的动作与各种应用。
统整业界等各方消息，“ARMOR”是苹果与美国卡内基美隆大学合作开发的人形机器人，
其最关键在于搭载约40个飞时测距（ToF）元件，能传感手臂和周围环境的细节，让避障
的精准度与反应速度大幅提升到与真人相近。
“ARMOR”还搭载名为“ARMOR-Policy”的Transformer编解码架构系统，让“ARMOR”能
具备较高的运算效率，甚至比辉达（NVIDIA）的运动规划专家系统“cuRobo”效能更高，
碰撞能减少31.6%，成功率提高16.9%，计算效率更大幅提升26倍。
不仅如此，苹果也透过AI来训练“ARMOR”，将超过30万种真实人类的运动序列以数据化
的方式导入其中，借此仿造人类真实的运动路径，让人形机器人看上去更加灵活，解决过
往人形机器人动作生硬的痛点。
“ARMOR”问世后，不仅展示苹果在机器人领域的新突破，也意味苹果在机器人领域产品
已奠定基础。业界人士指出，由于苹果品牌影响力极高，加上软硬件整合已完成，距离开
发完成的目标已不远，下一步就是实现量产计画，而鸿海过往已有Pepper人形机器人的组
装经验，而且在协作型机器人也有强大的能量，加上与苹果合作关系密切，因此未来最有
机会夺单。
鸿准在去年致股东报告书中强调，未来将投入资本在新的目标领域，其中则包含机器人与
人工智能（AI），目前正针对机器人的精进材料应用与表面处理等相关技术进行研发，期
盼能掌握市场先机，而鸿准过往一向都是鸿海在机器人领域的先锋，预料也将参与其中。
心得/评论：这新闻蛮大的竟然没人po?
苹果也投入机器人，这场机器人大战，台股也能受惠吗？
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