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原文标题：机器人LLM估破千亿美元 Cosmos平台成主流
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原文连结：http://www.ctimes.com.tw/DispNews-tw.asp?O=HK919CA2BCISAA00NB
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发布时间：2025年01月09日
※请以原文网页/报纸之发布时间为准
记者署名：CTIMES/SmartAuto 陈念舜 报导】
※原文无记载者得留空
原文内容：
基于现今人型机器人迈向高度系统整合，并有望从工业场景走进居家生活，前端的AI模型
训练将更为关键，以满足更多后端的理解、互动需求。依TrendForce预估，包含AI训练、
AIGC解决方案在内的全球机器人大语言模型（LLM）市场，有望于2028年超越1,000亿美元
，2025~2028年复合成长率将达48.2%。
包含NVIDIA在CES 2025推出内建生成世界基础模型（World Foundation Model, WFM）的C
osmos平台，可望成为重要市场动能。TrendForce指出：“目前该平台系利用真实世界数
据与AI生成资料，建构训练用的数位孪生环境，以达到降低成本、简化流程和客制化训练
的效益，并实现与真实环境更相近的互动模拟。”
NVIDIA为此发展的主要考量，即除了欲加速通用型机器人技术开发，也认为AI的发展路径
已从生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下个阶段将是运用物理AI（Physical AI）
技术，强化自驾车与机器人的训练过程，为其推广与商用化铺路。
TrendForce进一步表示，从模拟到现实差距（Sim-to-Real Gap），是机器人训练的一项
主要挑战。但因为深度学习与神经网络都是在虚拟环境模拟和学习，可能导致机器人忽略
现实生活中的物理特性、传感器资讯或执行器动力，降低其实际运作效能，因此须强化模
拟现实世界的技术工具。NVIDIA已于2024年12月发表NaVILA模型，则让机器人在不需要训
练和地图的情况下，只理解自然语言指令就可用视觉系统和LiDAR适应复杂地形、规划路
径。
另依TrendForce分析现行人型机器人成本，软件端以AI训练与AIGC解决方案占10%最高，
其余为作业系统4%、自动导航3%等。以NVIDIA生态圈为例，机器人模拟领域有Siemens、V
ention、Hexagon等厂商投入；电脑辅助工程（CAE）与现实捕捉（reality capture），
则有Rockwell Automation、PTC和Cadence等，以及台湾新创MetAI。
TrendForce表示，NVIDIA的Cosmos平台有望进一步解决训练落差困境，凸显AI大模型模拟
之重要性，更象征人型机器人进一步往实际商用与日常部署迈出重要一步，Figure AI、1
X等人型机器人指标开发商都将成为首批用户。
心得/评论：有了AI的软件训练更能加速机器人的发展，尤其是搭载机器人的平台系统，
台湾有类似的机器人软件概念股吗？
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