原文标题：特斯拉 Optimus 机器人新进展：22 自由度手臂与即时接球能力
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发布时间： 2024 年 11 月 29 日
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记者署名：
※原文无记载者得留空
原文内容：
有关特斯拉 Optimus 机器人的争议很多，一开始是几年前的发布会直接使用真人扮演
Optimus，后来是近期 Optimus 使用人为操控的争议。虽说争议不断，不过 Optimus 还
是持续有在更新最新进展，每次 Optimus 近况更新都能看到 Optimus 的新变化（虽然也
有传出造假嫌疑）。前阵子是 10 月份 Optimus 能够根据用户需求为用户递送不同的物
品，昨日特斯拉官方又公布有关Optimus 的最新消息。现在的 Optimus 拥有更加灵活的
自由度还能够即时接球，这也让 Optimus 成为目前唯一一个能够接球的人型机器人。马
斯克还表示未来 Optimus 将成为像是你个人 C-3PO 和 R2-D2 的存在。
特斯拉于昨日公布有关 Optimus 的新消息，Optimus 表示自己在黑色星期五拿到了新的
手，并展示自己现在现在能够做到即时接球的指令和动作。
Optimus 的工程师对于 Optimus 新进展进行回应，工程师表示目前已经为 Optimus 安装
上了新手臂和新手掌。现在 Optimus 的手部拥有 22 个自由度，手腕和前臂处加起来有
三个关节，这让 Optimus 现在拥有更好的手部操作能力。
而影片中 Optimus 即时接球的动作则是在实验室内遥控操作 Optimus 所完成的实时拍摄
。（可能是怕又被说造假，这次直接先说是遥控的）
工程师表示 Optimus 到年底前还有一些工作要做，像是为 Optimus 的手部增加更多的触
觉感应，让 Optimus 能够进行更精细的手部控制。除此之外，工程师还表示还要为
Optimus 减轻前臂重量，将 Optimus 手部所有的驱动都移到前臂。最重要的就是在不过
度影响 Optimus 触觉感应的情况下，为 Optimus 的手指和手掌提供足够的柔软性和保护
层。
而马斯克则对 Optimus 未来的定位做出回应，马斯克表示 Optimus 未来将成为像是星际
大战中 C-3PO 和 R2-D2 的存在，不知道是不是在暗示 Optimus 机器人将同时具备语言
交互和实用功能。
影片:https://reurl.cc/WAXNox
心得/评论: 这动态补捉及手臂手掌的控制力度实在太令人惊奇了。
AI加速机器人的进展，未来机器人可以做到的，完全超越人类想像。
马斯克也暗示未来有可能出现可沟通对话的全能机器人?
未来会不会有可能在运动场上看到机器人补手呢? XD
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