原文标题：人形机器人 NEO 超会做家务，背后是比特斯拉还猛的 AI 公司 1X
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原文连结：https://technews.tw/2024/09/06/1x-neo-beta/
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发布时间：发布日期 2024 年 09 月 06 日 7:50
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记者署名：作者 雷峰网
※原文无记载者得留空
原文内容：
看1X释出影像，NEO能做的事还真不少，拿饮料、洗衣服、分类杂物不在话下，且不需特
地下指令，只要直接对NEO说就好。但意想不到的是，NEO甚至还能和人互动猜拳，看起来
NEO和人类好像没啥差别，吃瓜网友纷纷表示不敢相信自己的眼睛。
网络名人Jim Fan特地在1X创办人Eric Jang的X评论，恭喜他们做出这么出色的产品；帮
1X拍影片的摄影师也说话，不管其他人信不信反正他信了，且机器人真的超安静，拍摄时
一点噪音都没有。
专门做家事的家庭新成员？
1X官网消息，NEO定位为专为家庭设计的家庭通用机器人，能照顾家庭成员生活，既要包
揽家务，也会贴心问候，就像真正人类，穿上衣服的NEO就和人没两样。
1X特地为NEO设计类似肌肉的结构和触感柔软的外型，身高为5.41呎（约165公分），重量
30公斤，让NEO能安全像人类在家里行走。NEO超轻重量但能负重20公斤，举起70公斤物体
，完全放心让它做各种粗活。NEO走路速度比影片快，一般速度为时速4公里，奔跑速度12
公里；普通人奔跑速度约5~7公里，NEO几乎可媲美专业马拉松选手了。
最重要的是，借助人工智能，NEO透过“感官”和身体结合，同时理解自然语言和物理空
间，提供服务时还能自己学习，用越久就越聪明。只是有一点可惜之处，轻量化设计使运
作时间只2~4小时。
看似没没无闻，其实大有来头
1X成立于2014年，2022年和OpenAI合作，引进语言模型和学习模型。2023年3月，1X在
OpenAI领投A2轮融资募得2,350万美元，OpenAI也顺势成为1X大股东。今年1月1X启动B轮
融资，总计拿到1亿美元。
1X发表过EVE轮式机器人，为工作环境设计，用于工业、物流、零售和安全行业。EVE已在
美国和欧洲地区启用，承担巡逻、搬运、导航等工作。EVE对打就是马斯克机器人Optimus
，去年5月人形机器人比赛也击败Optimus。
NEO离不开1X灵魂人物Eric Jang（下图）。Eric Jang从2016年布朗大学硕士毕业后就加
入Google，任职高级研究专家研究机器人，致力以丰富数据＋简单学习算法＋强大计算
资源用于机器人领域。
2022年Eric Jang离开Google加入1X，担任副总裁，立下制造指数级增长的机器目标。
Eric Jang认为1X技术领先其他公司五年，即使特斯拉也还在开发，1X的人形机器人就已
诞生，且2018年就发表EVE机器人。
1X如何避开工业机器人刚性？
加入1X后，Eric Jang主要负责训练模型解决运动问题，同时也在软硬件人工智能领域客
制AGI蓝图。NEO主打静音安全，都离不开Eric Jang的研究，Eric Jang最近还于部落格发
文解释关键。
Eric Jang先做了单电机碰撞模拟，假设一个轮子一直旋转，有个杠杆臂从轮子伸出，轮
子碰撞木块后停止旋转。部分动能以运动形式守恒，但其余动能以热、声音和材料变形等
耗散。很多机器人移动时的噪音就是传动效率低下导致能量浪费。
Eric Jang又设计有两个轮子的变速箱碰撞模拟。右边轮子保持旋转并和木块相撞，左边
轮子以更快速度旋转，齿轮机构驱动右边轮子。计算发现，碰撞时需耗散大量动能，不只
木块，连齿轮也可能碰撞毁坏。
许多工厂机器人因这种僵硬高度齿轮化的驱动系统，故有安全问题，所以必须关在铁笼里
，接触任何东西前都需减速到爬行速度。但1X是轻质高扭矩的低转速电机，就能避开工业
机器人刚性、不能反向驱动的齿轮系统高危险性和高能耗，提高驱动系统的物理安全性。
Eric Jang也对影片训练机器人有新见解。考虑到机器人各种零件和活动时施力不同，他
有一些建议：
用NEO这种顺从敏捷的机器人。
降低视讯速度，但仅适用静态操作任务。
运动与动态规划分开，运动规划为匹配目标位置，动态规划为接触力。
有Eric Jang技术和理论支持，再结合EVE多年实务经验，NEO在人形机器人霸主地位可说
是毋庸置疑。
心得/评论：看完影片后真的吓死人，机器人能做到的事情能比想像的更多
这家公司还曾经打败过马斯克机器人Optimus，
未来真的会是机器人的世界吗? 机器人帮忙人力的一天将会来到。
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