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马斯克长一堆“阑尾”！特斯拉竟成Luminar最大客户 光达派赢了？
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发布时间：
2024-05-09 07:46
记者署名：
钜亨网新闻中心
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美国雷射雷达 (光达) 公司 Luminar (LAZR-US) 周二 (7 日) 发布的，最新一季财报透
露一个有趣的消息，特斯拉 (TSLA-US) 在该公司营收占比超过 10%（超过 200 万美元）
，意味马克思又改变心意了。
特斯拉作为近年来全球自动驾驶领域的领导企业，一直标榜不使用光达，而是依靠摄影机
侦测物体。 摄影机取得的影像资料输入到算法后，能直接输出例如转向、加速、煞车
等车辆控制指令。 不需要高精地图以及光达，仅依靠影像资料输入就能分析并输出控制
策略。
马斯克在 2018 年首次提出可以不依赖光达，2019 年甚至说“用光达的都很愚蠢，依靠
光达注定失败，昂贵的传感器是不必要的。”他曾比喻：“光达就像人身上长了一堆阑尾
，阑尾本身的存在基本上是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。”
然而，Luminar 财报指出，特斯拉是该公司第一季度最大的光达客户，在其 2100 万美元
营收中占比超过 10%。 “虽然公司第一季营收季减 5%（主要是由于来自非汽车客户的销
量下滑），但是由于特斯拉的大量购买，这种下滑得到了一定缓解。”
若特斯拉将自动驾驶技术路线转向光达，或意味着其他车企押注的光达路线确定性增强
。 分析师认为，随着光达加速上车，产业即将进入快速增长期。
目前，尚不清楚特斯拉在哪里使用了这些传感器。 特斯拉近年来一直在车辆上淘汰了雷
达和声音传感器等其他传感器系统，其辅助驾驶系统 Autopilot 或 FSD 软件依靠摄影机
来探测物体，但这尚并不能使其车辆完全实现自动驾驶。
值得一提的是，社群媒体上先前曾流传过特斯拉车顶装有光达感应器的照片。
但特斯拉过去曾多次否认可能将光达作为自动驾驶系统一部分的猜测，仅将之归于“我们
会定期将自己的技术与其他传感器进行对比测试，以校准我们的摄影机、声纳和 雷达系
统”。
在自动驾驶领域，一直分为视觉派和光达派。 前者主张使用高清摄影机 + 视觉辨识演算
法，后者主张再加入光达以确保系统稳定。
一直以来，特斯拉和中国自动驾驶公司所选取的技术路线不同，特斯拉坚定选择纯视觉路
线，中国则不少车企采用光达方案。 两种技术路线各有利弊，一直伴有争议。
车规级雷射雷达的两个核心能力是测距精度和通用障碍物识别。 雷射雷达发射的光脉冲
能从物体上反射回来，让自动驾驶系统和驾驶辅助软件获得道路的三维地图。 许多自动
驾驶公司和车企正将该技术视为自动驾驶系统的重要组成部分，尤其是在低光源环境下。
但反对者认为，光达存在一定的技术限制，在大暴雨、暴雪、沙尘暴等极端天气情况下，
光达方案或不如视觉路线。
心得/评论：
好了啦 cost down 星人
你早晚都要用光达的
光达 + 雷达 + 相机的多传感器融合方案
端到端就是屌虐纯视觉
还不用说考虑前两者的物理特性完胜单目相机
就算特斯拉没这个技术能力
抓几个台湾免洗菸酒生做总可以吧嘻嘻