原文标题：特斯拉发布人型机器人 Optimus 最新进展：目前已投入工厂进行测试
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发布时间：2024.5.6 10:08
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原文内容：
Tesla 发布有关人型机器人 Optimus 的最新进展，特斯拉这次还公布了 Optimus 的训练
过程，现在 Optimus 还能够精准分检 4680 电池，且目前已经在其中一个特斯拉工厂部
属了几台 Optimus，现在它们每天真实在工作站中进行测试。
特斯拉 Optimus 的 X 帐号于今日发布有关 Optimus 近况更新的影片并配文“最近在努
力变得有用！”，影片中提到 Optimus 最近一直在忙着学习有用的任务，且根据特斯拉
工程师 @milankovac 的分享我们可以知道特斯拉训练并部属了一个端到端神经网络，让
Optimus 能够开始执行像是从输送带上拿取电池并将其精准地插入托盘的有用任务。
影片中还透露了特斯拉团队似乎是靠视觉辅助和人类示范来训练Optimus。
Optimus 使用完全端到端运行的神经网络，只需要Optimus 2D 摄影机的影片数据和机载
本体感受器数据来直接生成关节控制序列。完全运行在 Optimus 嵌入式的 FSD 电脑里，
由机载电池供电。特斯拉团队设计让 Optimus 在训练过程中加入更多样化的数据后可以
去执行多项任务。
现在 Optimus 可以用腿保持平衡并且在办公室里长时间行走都不摔倒，特斯拉团队现在
也在进行更多工作让 Optimus 的移动速度变得更快以及能够适应更恶劣的地形。
现在已经在特斯拉的某个工厂部属了几台 Optimus，这些 Optimus 每天都真实地在工作
站中不断进行测试与改进，虽然目前还不是很完美、动作也有点慢，但特斯拉团队正看到
成功率逐渐变高、出错次数逐渐减少。还训练 Optimus 从故障中恢复并自行进行矫正。
对本次 Optimus 更新感兴趣的朋友可以观看下方影片了解更多，也可以点击下方连结前
往了解先前 Optimus 的更新：
心得/评论：看来特斯拉发展机器人是玩真的，进度颇快，已经在工厂端测试了，未来是
机器人的时代吗？
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