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马斯克牛皮吹破？特斯拉告诉监管单位他们的自动驾驶不会超过 Level 2
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https://technews.tw/2021/03/09/tesla-fsd-will-not-pass-level2-selfdriving/
发布时间： 2021 年 03 月 09 日 10:43
原文内容：
特斯拉与加州车辆管理局的公文揭露，特斯拉的自动驾驶软件最终将会维持在 Level 2，
不会更进一步。这等于打脸马斯克先前宣称，2021 年底实现全自动驾驶的说法，究竟怎
么回事？
基于政策透明化，特斯拉与加州车辆管理局之间的对话也被完整揭露，其中特斯拉对于自
家的自动驾驶技术的叙述，看起来和马斯克（Elon Musk）宣称的相当不同。
加州车辆管理局针对自动驾驶技术，早已有专责部门监管，并负责核发相关车辆的测试许
可，也记录各车厂的自驾车里程，但特斯拉数据一直没有在上面，因为双方对自动驾驶的
定义不同。
根据 SAE（汽车工程学会）制定标准，自动驾驶技术分为 5 个等级，而 Level 3 是一个
分水岭，Level 3 以上电脑负责驾驶，人类只是辅助。这样我们可以理解为什么特斯拉车
主这么多，Autopilot 累积里程这么高，却没有登录自动驾驶里程，因始终是 Level 2
等级。
特斯拉执行长马斯克在去年公开宣称，他们将在 2021 年底达成“接近 Level 5”的完全
自动驾驶能力，但是从最新曝光的对话来看，好像不太对劲。
我们要先厘清一些恼人的名词。目前特斯拉车辆都具备 autopilot 功能，字面看是自动
驾驶，但其实是辅助驾驶，对应到 SAE 分级表大约是 Level 2 程度。另外特斯拉还提供
FSD（Full Self-Driving）软件供车主选购，拥有更多智慧功能，名字也更强大，但说
到开车，依然是 Level 2。
最新推出的 FSD Beta 版就是这次加州车辆管理局的关切重点，因为马斯克说 FSD Beta
将有接近 Level 5 的能力，监管单位就必须深入了解，但特斯拉的官方回应是：
在可见的未来内，大部分功能都不会变动，我们的物件侦测反应系统不会有重大改变，不
会产生驾驶责任转移。在 City Streets 功能的最终版本，都会保持在 SAE Level 2，先
进驾驶辅助功能的等级。
City Street 是特斯拉 FSD 软件最新功能，顾名思义是要让原本限定在快速道路才能使
用的 Autipilot，也可以在一般道路使用，让许多人误以为这就是全自动驾驶了。毕竟
Full Self Driving 加上 Autopilot 再来 City Street，这还不是吗？
对，这不是。无论你是车主还是准车主，请务必记得把手放在方向盘上，不管你多么信任
车子，都别拿自己和乘客的性命证明。
特斯拉做不出真正的自驾车？
所以马斯克又说谎了吗？特斯拉并没有办法达成 Level 5 的真正全自动驾驶？其实现在
也很难说，在加州车辆管理局许可的自动驾驶测试许可，只有 GM 一家车厂，送测的
Cruise 自动驾驶软件，和目前车辆搭载的 Super Cruise 也是不一样的软件。
接受监管测试，代表测试结果需要回报，当测试产生问题，就很可能会公开。对于那些没
在卖车的公司来说，问题不大，但对特斯拉来说，就很可能会是致命伤。可能是基于这个
理由，特斯拉总是宣称自己在加州和其他城市的私人道路上测试，并获得成果，就是不想
给车辆管理局监督。
另一个差别是，根据这份对话内容的叙述，特斯拉 FSD Beta 的新功能“City Street”
，没有要超越 Level 2 的程度，但这其实也不算违背马斯克的说法，因为也许会在下一
个功能“Truly Fully Finaly Self Drive”提出超越 Level 3 的可能。
从特斯拉的生意角度来看，如果没有十成把握，绝不会轻易将要开卖的新功能送测，一旦
送测就只能成功不能失败。在那之前，利用“我们只有 Level 2”就可避免许多困扰。
话说回来，会惹出这么多争议，责无旁贷的罪魁祸首就是马斯克自己爱说大话的个性，还
有特斯拉过于自负的命名方式，只能说被骂也是刚好而已。但技术上来说，我们还不能断
言特斯拉做不出 Level 5 的自驾软件。
心得/评论：
去年马斯克说今年特斯拉非常可能完成Level 5，在监管认证上看来是不太可能了
另一个可能的原因是特斯拉测试时不想被监管，只想搞自己的私人道路上测试