[新闻] 加拿大太空公司MDA将建造机械手臂以支援N

楼主: ynlin1996 (Kennylin)   2020-07-03 17:29:52
加拿大太空公司MDA将建造机械手臂以支援NASA登月计划
1.原文连结:
https://bit.ly/2ZtzW58
2.原文内容:
2020年6月26日,加拿大太空总署(Canadian Space Agency)宣布计划将与MacDonald, Dettwiler and Associates(MDA)公司签署合约,由该公司负责制造机器人手臂,以协助加拿大参与美国NASA月球计画(lunar Gateway)。
该合约协议包含了Canadarm3的开发,这是用于Gateway计划的总体机器人系统(overarching robotic system),而非单个机器人手臂。其特征为单只手臂长8.5公尺,还有另一只较小且灵巧的手臂。该系统还包括一组专用工具并结合AI技术,无需人为操作。
加拿大太空总署表示:将进行定义Gateway的架构,并预期2020年中期需要使用Canadarm3。但确切的安装日期取决于Gateway的整体时间表。
加拿大太空总署选择与MDA合作之原因,由于该公司已制造了用于航天飞机的原版Canadarm以及目前在国际太空站上运行的Canadarm2和Dextre机械臂。MDA原先隶属于美国公司Maxar,于今年(2020) 4月完成交易出售给加拿大投资者。
Canadarm3计划将被纳入更广泛的加国政府计划,被视为工业和技术利益政策(Industrial and Technological Benefits Policy),该政策将推动加拿大企业成为Lunar Gateway计划之供应链一部分。
加拿大政府曾于2019年2月宣布,登月lunar Gateway计划建造Canadarm3,这也使加拿大成为第一个承诺参与美国NASA领导的Gateway计划的国家。加拿大总理Justin Trudeau表示,加拿大将在未来24年花费20.5亿加元(约15亿美元)于登月计划,包括Canadarm3和支持人类“月球探索加速计划(Lunar Exploration Accelerator Program)”,后者是一项加国政府将在五年内投资1.5亿加元支持的月球探索有关的科学和技术计划。
NASA重申Gateway计划(包括Canadarm3在内),仍是其长期月球探索计划的一部分。尽管NASA最近提议在2023年发射Gateway的前两块模块(module),也就是能源与推进系统(PPE)和居住与补给前哨站(HALO),但NASA可能不会将其用于2024年的登月计划,而是直接让猎户座太空船(Orion)与登月探测器在月球轨道上对接。
除了加拿大外,欧洲和日本都宣布将通过提供模块来参与Gateway计划。俄罗斯正在考虑为Gateway计划开发气匣(airlock)模块,但尚未正式承诺参与。
3.心得/评论:
NASA的lunar gateway计划结合了各国的太空产业强项,包含日本的三菱重工和韩国的航空宇宙研究院,最新进度是由加拿大提供机械手臂。

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