DJI 推教育机器人 RoboMaster S1 可编程对战 寓学习于娱乐
1.原文连结：
https://tinyurl.com/y62qa3o2
2.原文内容：
大疆创新（DJI）今月 6 日悄悄发布了一段以“Learn to Win”为题的影片，预告 11 日
（美国时间）有新品诞生。答案揭晓后恐怖令一众航拍迷失望，因是次新品并非航拍相关
产品，而是一个名为“RoboMaster S1 ”的教育机器人。
https://youtu.be/6GpdoJXpo2U
▲ DJI RoboMaster S1 的教育机器人。
看似迷你装甲车 四驱全向移动
RoboMaster S1 是 DJI 第一款教育机器人，设计灵感源自 RoboMaster 机甲大师赛中寓
教于乐的理念。S1 外形看似一架迷你装甲车，由 4 个麦克纳姆轮构成，可轻松全向平移
或任意旋转，配合前桥悬挂，走位灵动。其机身由 6 块感应装甲覆蓋，可即时感应水晶
弹击打或红外光束，结合竞技规则，可智能裁定胜负。
高性能电机 具发射弹道
RoboMaster S1 的定制电机内置集成式 FOC 电调，输出扭矩高达 250 mN·m，动力强劲
，加上配合闭环控制算法的传感器，操控就更加精细。它具备 LED 灯光即时弹道，可
发射水晶弹及红外光束，同时备射速检测装置，提升使用安全性。
两轴机械云台 低延迟高清图像
S1 机身顶部前方搭配了 FPV 两轴机械云台相机，转动范围可达 540° x 65°。其内置
无刷直驱电机，配合 IMU（惯性测量单元）及控制算法，抖动控制精准度可达 ±0.02
°。智能中控同时支援低延迟高清图像传输、人工智能演算、编程开发等功能，并能协调
传输及执行多个命令讯号。
可编程 实践人工智能
S1 支援 Scratch 与 Python 两种程式语言，让用家自由编写专属的自动驾驶算法程式
，驱动 S1 自主穿越复杂道路完成任务，同时具有 46 个可编程部件。它也实践了人工智
能技术，包括以下 6 个识别功能：
1. 线路识别
透过编程，S1 可自动巡线行驶，随着运用更多数学与物理知识，机器人的巡线能力
亦将不断提高。
2. 视觉标签识别
S1 可识别数字、字母及特殊符号等 44 个视觉标签，为竞技及编程学习带来多种可
能。
3. 行人识别
凭借机器视觉技术，S1 能够识别及跟随行人。
4. 掌声识别
S1 内置智能掌声识别模组，可透过编程作出不同类型的回应。
5. 姿势识别
S1 可识别多种姿态及手势，透过编程自订 S1 针对不同姿势所作出的回应。
6. S1 机器人识别
RoboMaster S1 可识别另一部 S1，巧妙利用该功能，探索更多玩法。
4 个操控模式 可自定义技能
用家可选择使用第一人称视角（FPV）、竞速、乱斗及自定义 4 个操控模式。竞速模式让
用家可在自定义赛道上与对手较劲，包括透过指定的视觉标签夺取极速技能，斗快的同时
可令对手眩晕，以致失去方向败阵。乱斗模式则由感应装甲结合竞技规则，实践多人混战
，即使被打倒亦能复活，更可用自定义技能扭转战局。说的自定义技能不是力量的碰撞，
而是智慧的较量，用家可运用知识编写自定义技能，寓学习于乐趣。
DJI 为 S1 量身打造了 RoboMaster App，支援多种操控方式，包括萤幕触控、体感、专
用手柄、键盘及鼠标操作。S1 定价 499 美元（人民币 3,499元），在 DJI 官方商城（
只限中国大陆、美国、日本）有售。
3.心得/评论：
实测对战吃鸡 https://youtu.be/tzxldfLCEbo
外国玩家实测 https://youtu.be/8lquX-imy6o
原本是大专院校级以上的机甲大师赛(也有国际团队入赛切磋)
大疆这台RoboMaster S1算是延伸出的量产教育商品
制霸天空无人机还不够，现在连地上的也不放过
中东叛军感觉又有更多新玩具可以玩了XDDDDDDD
工程师人才从娃娃抓起，小朋友的玩具不能输在课金起跑线
499镁或3499软妹币 拔拔买起来