1.原文连结：
http://bit.ly/2B8fk78
2.原文内容：
配送机器人正式在美国上路
最后一英哩送货的机器人，到来了吗？
由Skype联合创始人Ahti Heinla和Janus Friis于2014年创立的机器人公司Starship
Technologies宣布其机器人将开始向马里兰州George Mason大学的宿舍运送食物。同一时
间，亚马逊也披露最新的无人配送专案，正在华盛顿州测试一款配送机器人Scout。
亚马逊的Scout是一款具备六个轮胎的机器人，外型为小型冰箱大小，并可以人步行的速
度在小区内沿人行道完成配送任务。目前，亚马逊在华盛顿州Snohomish县投入了6台
Scout机器人，在周一至周五的白天沿着规划路线进行配送测试。前期配送过程中将会有
亚马逊员工陪同，以确保该设备能够安全、高效地进行相关配送服务。
具体配送方式是，Snohomish县用户在亚马逊网站进行线上下单，亚马逊会随机分配由亚
马逊的合作快递公司或者Scout进行配送。
Scout机器人中的标准传感器：包括GPS，几个摄影机或立体摄影机，惯性测量设备，偶尔
还有LiDAR。
亚马逊的配送机器人毫无疑问的是一个技术上的奇蹟，但是令人惊讶的是，该公司竟然一
直延误到现在才开始测试。因为从2012年收购Kiva后，亚马逊成为机器人巨头。其也知道
未来成功的关键将取决于创新，以便在配送产业中保持领先地位。
2014年创立的Starship Technologies也于近期生产自己的六轮配送机器人，就像自动驾
驶汽车公司一样，配送机器人也必须经过长期测试，并找出在运送途中可能面临的情况。
截至目前为止，Starship已经测试配送机器人超过10万公里。该公司还在世界各地设有测
试平台，包括伦敦街头。
George Mason大学校园与食品服务提供商Sodexo合作，让校园中的4万名学生和教师可以
使用iOS或安卓应用程式在Blaze Pizza和Dunkin'等地点订购食品和饮料。再透过
Starship的配送机器人运送至他们手上。每一次配送服务的费用是1.99美元，目前整个校
园已经部署了25个机器人，这可能是有史以来最大的自动运送食品服务。
相较于亚马逊的配送环境的复杂程度，校园的确是一个不错的测试地点。大多数自动配送
服务都面临着现实世界中不可预测性的问题，跨越街道的大量坑洼，被 人故意破坏，以
及行人的负面反应等。甚至市政府的监管也是另外一个障碍。
还有，包括Postmates、Robby Technologies，欧洲新创公司Marble，以及中国灵动科技
（ForwardX）等也致力于发展配送机器人产品。
3.心得/评论：
Starship Technologies推出的配送机器人已经正式在校园里进行服务，而Amazon也宣布
Scout配送机器人进入测试阶段，希望它的运送过程能够克服复杂的环境因素。