3D Sensing 要从 top down 技术一路分割下来
1. ToF (Time of Flight), 适用 5M ~ 6M 距离以上 (Xbox 第二代技术)
RX Sensor 称作 ToF Sensor
2. Structured Light, 适用 5M ~ 6M 距离以内 (Xbox 第一代技术)
RX Sensor 称作 Structure Light Sensor, 结构上与传统 RGB Sensor 非常类似.
两者 Sensor 不能混用
"据说": (底下资讯应该有很多错误, 望各位指点)
ToF 因为需要快速计算 "光线反射时间差" 来反推 3D Map, 后段处理较复杂,
但分辨率提升不易 (你可以想像/脑补, 每个 pixel 都需要有光线反射距离的资讯)
而且只有 grey scale info. 甚至为了可能的误差, 必须高速打出多次光线, 再取每个点
反射时间差的mean. 总之你得到的只有每个点的时间差.
Structure Light 好处是 RX 和传统相机差不多, Tx 出去的就是称为 "结构光",
经反射后, 得到被 改变过的 "结构光", TX/Rx 相比而得到 3D Data.
而且 3D Map 可以直接转换成 RGB,
缺点是 Tx/Rx 必须有一些距离, 因此在结构上, 无法比 ToF 做得小.
Tx 主要有两种光源: VCSEL/Edge Emitter, 可以独立对应到上述 ToF/Structured Light.
个人认为, 不管哪种技术, 组装公差才是胜负之所在. 3D sensing 简易来说就是 Tx/Rx
一旦打出去有偏差, Rx 做得再好也没用. 这就是为什么很多公司都高喊有技术,
但是有量产经验的反而是最珍贵的!
创新一路上就有龙象公司都号称 "概念股", 拟就记得, 概念就还是概念.
这个里边, "算法" 是一回事, "3D Map" 又是另一件事.
另外如果有人跟你说, 干嘛用 3D Sensing, 用两颗普通 Camera 来达成 3D image也可.
那是不够好的. 原因在于 Dual Camera 要达到 3D Image, 这两个 camera 必须要有足够
spacing (比结构光还要宽的距离), 所以目前 Dual Camera 都只能帮你搞搞景深的花样而已.
所以如果有台湾山寨大厂又想玩弄使用者, 说什么多几颗镜头就能搞3D 影像
别傻傻被骗了!
以上是我听乔丹说的, 罚球线起跳伸缩灌篮还会吐舌头, 还记得那个乔丹吧!