1.原文连结：
http://ppt.cc/N~00 北美智权报
2.内容：
服务型机器人带来第三次工业革命
唐鸿╱北美智权报 编辑部
根据经济部工业局的资料，家用服务型机器人占目前国内业者投入产出的最大
宗。其中清洁机器人产品，国内至少已有松腾、微星、和硕联合、东元电机、
凌海(华硕子公司)、昆盈、万润、鸿奇等八家公司投入。另有台湾业者皇田与
臻禾两家投入割草机器人的研发。
娱乐类机器人方面，手机代工业者华宝通讯(现已并入仁宝)，研发出具有互动
能力的陪伴型机器人Robii，市场反应相当良好，可能推出后续产品。华宝通讯
与祥仪也投入照顾用途的医疗机器人研发。此外，许多原本研发工业机器人的
厂商，例如上银、和椿、长毅等，也投入服务型机器人的研制。鸿海也以代工
日本的仁型机器人“Pepper”，被肯定绝对拥有顶尖服务型机器人的制造实力
。
除了直接研发机器人的厂商，因为智慧型服务机器人涵盖了盖电机、机械、资
讯、通讯、电子、能源、材料及创意内容等产业，台湾在各领域都有众多的厂
商，只要能够整合完善，台湾在这场服务型机器人革命中，已经占有了不错的
攻击发起线，但根据英国智慧财产局的研究，台湾厂商专利强度较为不足，则
显然是必须加以强化的重点。
服务型机器人生动切入生活 将成人类第三次工业革命
电影中举凡有人工智能，与人类互动频繁的机器人，为“服务型机器人”(Serv
ice Robots)，这型机器人的发展，过去远远落后工业用机器人，因牵涉到复杂
的人工智能与各种传感技术，但随着科技进步，服务型机器人预计将会有爆发
性的成长，甚至被誉为“第三次工业革命”的要角。服务型机器人产业，台湾
也有良好的切入机会，有望这波革命中，占据不错的攻击发起线！
2020年的连续假期，“好不容易休假在家了！”A先生，30岁，单身上班族，虽
然习惯了外食，但今天想享受一下家常美味！A先生的“室友”正好擅长烹调，
“老王，帮我做一顿拿手料理吧！”，A先生呼唤室友…老王在几秒内很快的回
应：“今天附近超市进了一批烤鸭，限量的，你爱吃吧！？而您最看起来脸色
不太好，上次测血压，你跟我说了，也有点高，那配点附近大卖场刚进的生鲜
蔬果应该不错…所以菜单建议是这几道…”A先生欣然同意，老王很快的采买好
，并煮出一道道美味佳肴。
这天凌晨，A先生想吃点特别的宵夜，“老王弄的菜很健康，但人生总要享乐嘛
！”独自开车到了附近的烧烤店，虽然夜深了，店员“小张”还完全看不出疲
累，热情满溢的招呼，上菜，直到A先生酒足饭饱…可惜单身吃饭越吃越寂寞，
小张”似乎”看出了A先生的心思，附耳说了一些悄悄话…A先生突然从浑沌状
态清醒，笑笑的牵起了隔壁“女孩”的手，在女孩娇媚的笑靥中，一起上车离
开…
快餐厨师的工作，很可能被机器人取代。图片来源：网络可公开使用图片
服务型机器人替代“脑力工作” 成第三次工业革命要角
前述的故事看似稀松平常，但是故事中的“老王”、“小张”、“女孩”都是
“机器人”，可能就让很多人觉得“怎么可能”，但故事中的各种能力，正是
“服务型机器人”的目标：
1、机器人“老王”与超市、大卖场的物流系统连线，清楚即时的食品、生鲜到
货状况；平常记录A先生的饮食喜好，搭配上最新餐饮潮流、健康趋势等云端资
讯，再透过与家庭健康设备连线，掌握A先生的长期身体状况，能快速的从这些
海量资料(big data)与深厚资料(thick data)分析出最适合的菜单。
2、服务业人力替代，例如前述故事中的24小时餐饮服务，服务人员只要按照点
餐上菜的SOP流程即可，如果以真人服务，至少需要三批人力照三班轮，还需要
排休假等状况，如果营业规模扩大，人力需求也会持续扩增，但机器人“小张
”则无此问题。“女孩”则代表机器人陪伴与安慰人类的能力，在人工智能与
拟真外型的加持下，更加进化，甚至已经能满足成人的需求。
前述的服务型机器人，都有类似人类的外型，但故事中没有描述的，未来世界
有更多”不像人类”的服务机器人，在A先生的周遭，协助人类生活…例如外型
像蛇一样的机器人，能够钻入核电厂或类似的危险装置内，进行检查作业。在
重要军事据点巡逻的”战士”，也是以履带移动的武装机器人。
利用像蛇一样的装置，机器人可以深入各种设备检查，包涵核电厂。图片来源
：OC Robotics
武装巡逻机器人，这也是服务型机器人…图片来源：网络可公开使用图片
第一次工业革命，人类使用蒸汽机等设备，以机器代替手工，第二次工业革命
。则利用电力、内燃机和新交通工具(汽车)、新通讯方式(电话、广播和电视)
，开启了20世纪的大量生产时代，如果检视目前工业型机器人的范畴，仍是透
过自动化与标准化实现人力替代与大量生产，严格上还是第二次工业革命的范
围。
但是服务型机器人的兴起，则推动了机器人对人的“脑力工作”的替代，可能
成为“第三次工业革命”的切入点。而且服务型机器人除了“和平的”的服务
业工作，甚至连拿枪拿砲的军事任务，都可以由机器人自动执行，不怕死伤的
智慧型机器人可能取得战场优势，除了引发是否违背机器人三原则核心概念-不
得伤害人类的讨论，但正由于应用的多元性与明显的效益，更让服务型机器人
的发展，被世界各国重视。
服务型机器人，具有人类外型与移动方式，更是研发的重点。图片来源：网络
可公开使用图片
IFR：服务型机器人将在3年内呈现爆发性成长
服务型机器人的概念，相对于工业用机器人(Industrial Robots)，其任务并非
从事生产，而是能半自动或全自动作业，完成有益于人类的服务工作。根据国
际机器人联盟(International Federation of Robotics，IFR)的分类，服务型
机器人主要分为个人/家用机器人（Personal/Domestic Robots）和专业服务机
器人（Professional Service Robots）两大类，而两大类中再细分为擅长各领
域的机器人：
A、个人/家用服务机器人：家务、休闲娱乐、助残辅助、住宅安全、警卫监视
等。
B：专业服务机器人：野外探测、专业清洁/环保、医疗救护、物流运输、检查
保养、建筑、水下/特殊环境应用、安全救难、军事等。
根据国际机器人联盟IRF的研究报告，服务型机器人在全球的发展现况，比工业
用机器人还充满潜力，特别是前述A类的个人/家用机器人，更展现了惊人的成
长率！IRF的报告指出，在2012年，全世界卖出了300万台此类机器人，2011-20
12的年成长率达20％，价值12亿美元。同份报告中，工业用机器人销售量下跌4
％，甚至专业服务机器人也微跌2％的态势下，更可以看出个人/家用机器人的
逆势成长相当厉害。
报告指出，目前个人/家用机器人最大宗的类型，还是扫地(吸尘)类的地板清洁
机器人、除草机器人、娱乐与陪伴(包含玩具/休闲/教育用途)机器人。因此IFR
评估，在2013-2016年，预计将有2200万台个人/家用服务型机器人将被销售与
投入使用，其中1550万台是家务用机器人，预计销售金额达56亿美元。另外预
计将有9万4800台，价值171亿美元的专业服务型机器人将被销售与投入使用。
根据国际机器人联盟IRF的研究报告，预估2016年前，家用与娱乐型服务机器人
将有爆发性成长。图片来源：IRF
IRF预估到2016年前，将有近9万5千台专业服务机器人被销售与投入使用。图片
来源：IRF
与我国国情相若，同样受到少子化与老年人口比例不断增加的日本，近年来也
大力发展服务型机器人。日本经济产业省研究机构NEDO预估，在2025年服务型
机器人的日本国内产量就将超过工业用机器人。
日本经济产业省2010年预测日本机器人市场图，图示中：粉红(服务用机器人)
、黄(农林水产用机器人)、咖啡(机器人零组件)、紫(制造业用机器人)。资料
来源：NEDO)
人工智能结合结合云端科技 机器人有了学习能力！
服务型机器人产业预计将开始有爆发性成长，有许多重要的推手，如各种传感
技术以及半导体制程的进步，让各种传感器尺吋微缩，单一机器人能够搭载的
数量大幅增加，整合各种资讯的运算速度也加快。机器人的视觉侦测、触觉感
测、声音辨识、自动导航等技术都大幅强化。
更重要的是“云端机器人”(Cloud Robots)的技术随着各种无线网络的进步与
普及，让概念已能成真，并补足“人工智能”发展的盲点，因为人类的智慧是
靠经验与学习累积，过去机器人并无这样的机制，所以只能按照程式逻辑推演
，虽然运算速度很快，但一旦遇到例外状况，就无能为力。
例如曾经在世界西洋棋大赛击败人类的超级电脑“深蓝”(Deep Blue)，凭借的
是每秒运算2亿步棋的能力，能搜寻及评估对手下子完毕随后的12步棋，而人类
顶尖高手则只能评估到10步棋，还有紧张情绪、临场反应状况等干扰。但是，
如果”突然”要深蓝电脑下象棋，因为程式与数据库未建置，深蓝电脑亦无能
为力。而且深蓝电脑庞大的体积，也可能塞不进服务型机器人的机体内。
但利用云端概念，机器人可以将大部分运算能力，以及庞大的各种数据库，都
交给云端内拥有深蓝这类超级电脑运算能力的机制处理，数据库也能提供各种
应用场域的资讯，云端的资讯还能够不断的双向更新，机器人还等于拥有了学
习新知识的能力。
因此，本地端的服务型机器人只需要有传感装置、服务设备，简单的运算装置
与联网能力，就能够因应环境变化与不确定性，运用云端资料与运算能力产生
的人工智能，更合宜的完成任务需求，还有节省成本与电力消耗等优点。
服务型机器人技术，资料来源：PMC
服务型机器人技术与专利
根据英国智慧财产权局公布的研究报告，过去10年(2004-2013)总共有近12万项
机器人与自动化的专利被公开，除2008-2010年受到金融海啸的影响，曾经大幅
滑落，其余年份成长率都不低。
机器人与自动化之世界专利统计
调查年份
2004-2013
专利数
119,644
最多申请者/国别
丰田(Toyota)/日本
资料来源：UKIPO (英国智慧财产局)
世界机器人专利(蓝线)申请变化表，资料来源：UKIPO (英国智慧财产局)
专利优先权国，日本的比例达到31％，美国则是第二(19％)，后续则是德国(17
％)、中国(10％)、韩国(9％)、法国(3％)等，不过该研究指出，过去专利优先
权国的研究，是发明人究竟在何处的良好指标，例如必须在住所地优先申请…
但近年来因为税制等考虑，发明人可能会有其他专利战略考量，决定专利优先
权国的申请。
该研究并提供各国机器人与自动化专利的相对强弱指数(Relative Strength In
dex，RSI)，各国专利相对于平均(整体专利申请)，日本、中国、德国、瑞典、
韩国、以色列有显著的正面强度，即这些国家的机器人与自动化专业专利申请
趋势与强度高于其他专利，列于负向的美国、法国、英国、加拿大、意大利、
台湾、瑞士则是相反。
各国机器人与自动化专利的相对强弱指数(Relative Strength Index，RSI)。
资料来源：UKIPO (英国智慧财产局)
至于在英国本地的机器人与自动化专利申请，相对比较下，中国则在几个年度
呈现高成长，韩国亦然，基本上与前述的专利申请相对强弱指数的正向趋势相
同。
英国的机器人与自动化专利申请变化。资料来源：UKIPO (英国智慧财产局)
图表请见：http://ppt.cc/N~00
3.心得/评论(必需填写)：
原来国内也有不少已经在做服务型机器人的厂商，服务型机器人商机蛮大的?