以你提的需求FH3是最完美的，物理半拟真不会太难，地图大，画面强，车量数也乐胜其它。
在拟真系赛车中，AC的赛道和车数要懂得找国外的mod才较能丰富内容，而你已有的Pcars其实在地图和车辆数已属最优，试试全开辅助再练看看？
初学拟真不一定要有方向盘，用xbox手把练基础已可练不少技巧了(本身为有T300RS方向盘和Xbox手把的玩家)。
油门煞车必设RT、LT(因为有线性控制是基本)，其余实作就套基本物理概念。
(1)练直线加速的油门增加力度：
加速时油门线性慢慢加压。
你骑机车时油门也不会直接灌到底吧？更别说高扭力的赛车，油门灌太多，超出轮胎抓地极限就会打滑或侧撇，无法稳定跑直线。不同车量的扭力特性皆不同，去感受多快的油门力度能让加速不打滑。
(2)练煞车的距离和力度：
煞车减速在直线底、入弯前就要先完成。
Pcars可以开过弯辅助线，绿色代表速度可以顺畅弯过，黄色是极限边缘，红色是速度过快弯不过。
练习能多晚煞车，可以在直线底、入弯前的瞬间刚好煞到变黄或绿色，直线还没结束就已变绿代表太早煞车，要进弯时还是红色代表太晚煞车，煞车时轮胎锁死打滑代表煞太大力(打滑会增加煞车距离)，常发生在煞车后期速度慢下来时，这时煞车也要随速度渐渐变轻，抓感觉在锁死前慢慢放开煞车。
煞完后打方向过弯切记要放开煞车，弯中煞车或煞中补油维持转数是进阶技术，要方向、油门、煞车三方的细腻控制配合，是拼入弯迟煞、出弯早加速的技术，新手容易失控，以后上手再练。
(3)练过弯的油门量：
越低速的弯油门加的量就越小，想像你骑车弯90度小巷还灌满油，肯定撇轮雷残。
去感受一下各弯道的油门临界点，多少极限的油门量过弯不会打滑。
拟真赛车只要了解现实的物理原则，各种操控应用就会较得心应手，然后一些拟真系才有的轮胎消耗，换胎、油量就像策略游戏一样，能将赛车提升到另一层次的可玩性，建议看看每2周或隔周的F1转播，能学到一些比赛的策略知识。