韧体百百种，
公司是否有安排你要先上手的产品?
个人经验是这样，接手前人的source code & 开发板，
一边trace source code，一边翻Mcu Spec。
自己改code，焊板子，烧录验证。
不懂的是否有mentor可以问?
公司大概给一个月，时间到了，就报告整个流程。
如此一来，相关周边如何控制使用，至少心里有个底。