小弟硕论是做机器人的
来小分享一下好了
高手请勿鞭太大力谢谢XDDD
机器人不可能只学软件
硬要我说的话
要先把硬件做起来才是开始软件地狱
举例来讲你的机器人要什么功能？
基本先避障吧？
那你的避障是直接买模组还是自己兜？
各种避障考量成本后你要用那一种？
跟你的机器人尺寸有关系
像我是做小机器人
所以我用红外线来做避障
实验室有在做大机器人的
就是用雷射
不同的应用场合你的硬件就可以搞很久了
在来你要用什么做？
我是用8051
因此要用到几组ad几组timer等等之类的
你的核心够吗？
如果不够怎么办？
这些脚位都要先规划好
再来回归问题
你要用机器人做什么？
像我要火焰侦测与室内定位
那我要用什么模组？
这些都搞定了才开始写程式
因此硬件一定要先做
否则都白搭
当然如果是买外面已经好的就另当别论啦
建议可以先从简单的自走车开始
arduino有非常多的教学资源
作者: manaup 2016-08-18 22:34:00
没有自己的3d printer要怎么为robot装帅气的钢弹翅膀!
我个人对3D还是保持观望的态度，毕竟如果真的要做很漂亮的外观，一般电机相关科系的学生是画不出来的
作者:
angusyu (〒△〒)
2016-08-19 00:53:00做研究基本上应该是先把基本要的兜起来再做要研究的部份
作者:
csfgsj (切割对半)
2016-08-19 12:43:00我都毕业20年了，没想到学校还是在弄相同的东西不过你说的也没错，要从硬件开始机械、电机的Domain Knowledge 为基础这边一堆号称纯软的，如此思维也不意外了
作者:
joelihai (无敌垃圾桶)
2016-08-19 13:22:00以前搞这个教授讲的很白，你前期的硬件输人家一大截，唯一有机会就是靠后面软件拼拼看