本曲原名中国童子军歌，词：戴季陶；曲：杜庭修。歌词如下：
中国童子军，童子军，童子军！
我们、我们、我们是三民主义的少年兵！
年纪虽小志气真，献此身，献此心，献此力，为人群。
忠孝仁爱，信义和平，充实我们行动的精神；
大家团结向前进，前进！前进！
青天高，白日明。
后来歌词改为：
中国童子军，童子军，童子军！
我们、我们、我们是中华民族的新生命！
年纪虽小志气真，献此身，献此心，献此力，为人群。
忠孝仁爱，信义和平，充实我们行动的精神；
大家团结向前进，前进！前进！
青天高，白日明。
在2009年改名之后，同时将本曲的歌名和歌词修正如下：[2]。
中华童军，童军，童军！
我们，我们，我们是中华民族的新生命！
年纪虽小志气真，献此身，献此心，献此力，为人群。
忠孝仁爱，信义和平，充实我们行动的精神；
大家团结向前进，前进！前进！
青天高，白日明。